步进电机的基本概念

Part 1：名词概念

转子齿数Z：转子圆周上均匀分布的小齿个数；

定子相数M：步进电机线圈（绕组）个数，以产生不同对极N、S磁场；

通电方式C：①C=1 ：单相轮流通电、双相轮流通电；

                  ②C=2 ：单、双相轮流通电方式；

步距角：步进电机定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度。

步距角计算公式：θ＝360°／（M*Z*C）

例如东莞某公司所用二相步进电机：

相数M=2,齿数Z=50，通电方式C=2，即可计算出未细分的步距角θ＝360°／（2*50*2）=1.8°

Part2：工作原理

     通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

总之：

①控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移：Φ=N*θ；

②控制给步进电机的脉冲频率可以控制步进电机的转速：n=（60°*f*θ）/360°=60°f/（MZC）；

③控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向。