基于STM32F103C8T6控制步进电机的转速、转向（用的江科大代码改的）。

已于 2024-04-18 10:59:42 修改
阅读量2.1k 收藏 36
点赞数 19
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-04-12 19:27:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45756736/article/details/137691230
版权

基于STM32F103C8T6控制步进电机的转速、转向（用的江科大代码改的）

概要

在各种网站上看了好多关于步进电机的控制方式的文章，但是很少有人全部公开，一些公开的代码，自己又看不懂，索性自己好好研究一下然后开源出来供大家使用。这个文章写的只是简单的控制步进电机，复杂的功能请大家自行补充。

整体架构流程

提示：这里可以添加技术整体架构

本文使用的是标准库函数，使用的是42步电机，驱动使用的是TB6600，连线用的是共阴接法。读本篇文章直接请大家先看看这位博主写的关于转速计算的文章，以及运行方式。

技术名词解释

提示：这里可以添加技术名词解释

本文用的是1rad/s的转速，转速更改只需要改三个地方的数值即可

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

上述两张图片是更改pwm脉冲的
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
上述两图是我使用的电机型号以及驱动型号，驱动的红色方框是我使用的挡位。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
上述两图是个人使用的pwm型号，跟人家文章计算的误差不大，大家可放心使用。

小结

提示：这里可以添加总结

本文用的PA2作为方向接口
用的PA1作为PWM输出接口
运行前将主函数中的任意一个注释去掉即可实现左右转
本文是个人学习的记录，如有错误敬请担待。
最后大家附上代码供大家参考。
链接：https://pan.baidu.com/s/1ldDcDeSODqU2m6ED55R9zg
提取码：jxju

江科大stm32教程之后的TB6600驱动步进电机训练
2401_84737106的博客
06-17 1156
查了很多文章，讲的都不是特别懂，自己接线也是一知半解，现在通过查找资料，自己初步完成了一些内容，分享给大家。
STM32F103C8T6控制86步进电机
09-20
实现功能： 运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。
STM32精准控制步进电机全指南：从原理到代码实战
2403_88016485的博客
03-25 1975
本教程将使用STM32F103C8T6（Blue Pill开发板）驱动常见的28BYJ-48（5V步进电机）和NEMA17（42步进电机），涵盖硬件连接、驱动原理及HAL库代码实现。STM32通过**脉冲信号（STEP）**控制步数，**方向信号（DIR）**控制相位顺序。// 0.087°/步。// STEP脉冲信号(PA0) 和 DIR方向信号(PA1)// 设置方向（0:逆时针, 1:顺时针）
STM32 HAL库 实现控制步进电机 正转、反转、T型加减速
热门推荐
Gerhart_zhang的博客
05-09 2万+
主要是在项目中实现的一些方法，在此做个记录，以便后续个人复习与总结 一、CubeMX的配置 1.RCC配置 2.SYS配置 3.TIM配置，因为用到了三个步进电机，所以使能步进电机的三个通道 （这里用两个定时器主要是为了学习配置多个定时器） 3.1各通道的配置3.2 记得打开中断 4.配置串口USART（因为要实现上位机发送指令控制步进电机） 5.GPIO配置 二、KEIL5 程序编写 1.motor.c文件 #include "Motor.h...
stm32f103c8t6控制多个步进电机
weixin_44069765的博客
11-20 1万+
stm32f103c8t6控制多个步进电机 关于两相步进电机的详细内容，相信在网上一大堆可以找得到，这里我主要介绍的是实践部分。 首先，我们需要认清步进电机的四根线，一般来说四根线颜色基本都为红、蓝、绿、黑，对应的分别是A+，A-，B+，B-，一些步进电机上面会标哪根线对应哪个相，比如我用的步进电机是这款的 其实哪款步进电机都无所谓，原理都是差不多的，主要看电机的电流是否满足步进电机驱动器的要求。 我用的步进电机驱动器是以下这款，之所以用这款是因为这款步进电机驱动器体积相对比较小并且满足要求，从上面我们
【STM32】基于STM32F103C8T6驱动步进电机
qq_58404700的博客
06-15 5691
在STM32F103C8T6库函数驱动步进电机的实现中，使用GPIO控制步进电机的线圈，通过控制线圈的电流方向和大小来控制步进电机的转动。根据步进电机的转动方向决定线圈的磁化顺序，然后根据设定的步数和延时时间控制线圈的磁化和消磁，从而实现步进电机的转动。需要注意的是，步进电机的转动速度与延时时间有关，通过控制延时时间可以调整步进电机的转动速度。4. Stepper_Step：步进电机转动一定步数，先根据传入的方向决定按照顺时针还是逆时针转动，然后根据传入的步数和延时时间控制转动步数和速度。
STM32F103C8T6 ULN2003步进电机驱动代码
5念since
04-11 1万+
步进电机的驱动原理特别简单百度一下就OK了。 以下是用流水灯改进的代码。很垃圾但是可以使用！！！ 仅供测试 #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "sys.h" void Delay(u32 count) { u32 i=4000; for(;i<count;i++); } int main(void) { int t
STM32F103C8T6驱动步进电机
01-31
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103C8T6微控制器来驱动步进电机，实现精确的运动控制。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有丰富的外设接口和高速处理能力，非常适合用于运动控制...
基于STM32F103C8T6的步进电机控制程序
04-13
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103C8T6微控制器来控制步进电机，这是基于嵌入式系统的一种常见应用。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能、低功耗微控制器，广泛应用于各种电子设备和自动化...
基于STM32f103c8t6控制4线8拍步进电机
05-04
STM32f103C8T6步进电机的控制，通过外部中断实现电机加减速，启停，并通过led显示当前速度等级 函数的引用全部写在了step_motor.h的头文件里 如果需要单独引用请在该文件中把相应的引用函数分离到新的头文件中 ...
使用STM32F103C8T6微控制器通过串口控制ULN2003步进电机驱动器的功能 通过发送特定的指令，可以控制电机的旋转方向
06-03
在这个项目中，我们将使用STM32F103C8T6和ULN2003通过串口通信来控制步进电机。微控制器将通过UART从计算机或其他设备接收命令，并使用ULN2003驱动器来控制步进电机。 首先，我们需要设置微控制器和计算机之间的...
STM32 STM32F103C8T6 步进电机驱动终端 硬件设计图
03-11
STM32F103C8T6为核心的步进电机驱动终端的硬件设计,包括原理图和电路板制版图,包含有CAN接口/232+485接口/2DI1DO接口/步进电机驱动接口,采用常用的流行机壳(余姚精钢模具_4-08)
步进电机驱动角度和速度程序-STM32F103C8T6.zip
08-18
标准库步进电机驱动角度和速度程序-STM32F103C8T6.zip
STM32F103C8T6配套程序源码-步进电机加减匀速实验_stm32_
09-30
本程序是基于stm32F103系列芯片用于加减速调节
stm32f103控制步进电机代码
02-24
用来控制步进电机2，4，8，16分频等，可自己改变分频，需要自己搭建H桥模块，用IR2104驱动mos管。
STM32 STM32F103C8T6 步进电机驱动器 软件例程+硬件设计图
03-16
STM32F103C8T6 与 DRV8825 为核心的 步进电机驱动器 软件例程和硬件设计图 硬件工具_PROTEL99SE 软件编程_MDK-ARM4
stm32f103c8t6步进电机驱动程序
03-19
STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，特别是在电机控制领域有着广泛的应用。步进电机是一种能够精确控制旋转角度的电机，...
STM32F103C8T6控制步进电机，实现频率，占空比，脉冲个数控制
xDongle的博客
11-24 7083
利用STM32F103C8T6控制步进电机，输出设定的频率，占空比以及脉冲个数。
基于stm32f103c8t6通过uln2003控制步进电机代码
weixin_42611177的博客
02-16 917
以下是一个基于STM32F103C8T6控制ULN2003驱动的步进电机的代码示例： #include "stm32f10x.h" // 定义GPIO端口和引脚号 #define STEP_PORT GPIOB #define STEP_PIN GPIO_Pin_8 #define DIR_PORT GPIOB #define DIR_PIN GPIO_Pin_9 // 步进电机控制函数 vo...
用stm32f103c8t6通过tb6600控制42步进电机，怎么实现
最新发布
04-24
<think>好的，用户现在想了解如何使用STM32F103C8T6通过TB6600驱动器控制42步进电机的实现方法。我需要结合用户提供的引用内容以及之前的回答来整理一个详细的教程。 首先，用户之前的问题是关于STM32控制步进电机的一般方法，现在具体到STM32F103C8T6、TB6600和42步进电机。需要参考引用中的信息，特别是引用[1]和引用[3]，因为它们提到了具体的硬件组合和代码修改。引用[2]和引用[4]提供了接线细节和代码示例，可能对用户有帮助。 用户可能需要详细的步骤，包括硬件连接、软件配置、代码实现等。要确保每一步都清晰，并参考用户提供的引用内容中的细节，比如TB6600的共阴极接法、HAL库的使用以及PWM配置等。 需要检查之前的回答是否有遗漏或需要补充的地方。例如，之前的代码示例使用了通用GPIO和定时器中断，而引用中提到使用HAL库和PWM驱动，可能需要调整代码结构以适应具体的硬件配置。 另外，用户可能对细分设置、电流调节等高级功能感兴趣，引用中提到的TB6600支持细分控制，这部分需要详细说明如何设置驱动器的拨码开关，以及在代码中如何调整脉冲频率来控制转速。 还要注意用户可能遇到的常见问题，如电机不转、方向控制异常等，需要在教程中加入调试建议和排查步骤，参考引用[2]中提到的实验现象和接线检查。 最后，确保回答结构清晰，分步骤说明，并提供代码示例和实际应用场景，帮助用户从零开始实现控制。同时，生成的相关问题要针对用户可能进一步的需求，如PID控制、CubeMX配置等，引导用户深入学习。</think>### STM32F103C8T6 + TB6600 + 42步进电机控制教程 #### 一、硬件连接与配置 1. **硬件组件清单** - STM32F103C8T6核心板 - TB6600步进电机驱动器 - 42步进电机（四线制，如红黄蓝绿） - 24V开关电源（驱动电机） - 杜邦线、按键、OLED显示屏（可选） 2. **关键接线说明** - **TB6600接口配置**： - `PUL+`/`DIR+`/`ENA+`：接STM32的GPIO（推挽输出模式） - `PUL-`/`DIR-`/`ENA-`：与STM32共地（GND） - **电机线圈**：42步进电机的红（A+）、绿（A-）、黄（B+）、蓝（B-）分别接入TB6600的对应端子[^1][^2]。 - **STM32引脚分配示例**： ```c #define PUL_PIN GPIO_Pin_0 // PA0输出脉冲信号 #define DIR_PIN GPIO_Pin_1 // PA1控制方向 #define ENA_PIN GPIO_Pin_2 // PA2使能控制（可选） ``` 3. **TB6600参数设置** - **细分设置**：通过驱动器上的拨码开关设置（例如，1600细分对应1圈200步×8细分）[^1]。 - **电流调节**：根据电机额定电流调整拨码开关（42步进电机通常为1-2A）。 --- #### 二、软件实现（基于HAL库） 1. **GPIO与定时器初始化** - **PWM脉冲生成**：使用TIM2或TIM3的PWM模式输出脉冲信号（频率决定转速）。 ```c // PWM配置示例（TIM2通道1） void PWM_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim; htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 71; // 72MHz / (71+1) = 1MHz htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 999; // 1MHz / 1000 = 1kHz脉冲频率 HAL_TIM_PWM_Init(&htim); TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比50% HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM } ``` 2. **方向与使能控制** ```c // 设置方向（0=顺时针，1=逆时针） void Set_Direction(uint8_t dir) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIR_PIN, dir ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); } // 使能电机（0=禁用，1=启用） void Motor_Enable(uint8_t state) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ENA_PIN, state ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET); } ``` 3. **主程序逻辑** ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); PWM_Init(); GPIO_Init(); // 初始化DIR/ENA引脚 Motor_Enable(1); // 启用电机 Set_Direction(0); // 顺时针 while (1) { // 发送200个脉冲（对应1圈，若细分1600则需200×8=1600脉冲） for (int i = 0; i < 200; i++) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 500); // 生成脉冲 HAL_Delay(1); // 控制脉冲间隔（转速） } HAL_Delay(1000); // 暂停1秒 Set_Direction(!HAL_GPIO_ReadPin(DIR_PIN)); // 反转方向 } } ``` --- #### 三、关键调试技巧 1. **常见问题排查** - **电机不转**：检查PWM信号是否输出（示波器或LED测试）、TB6600使能端（ENA）是否激活。 - **方向错误**：调换A+/A-或B+/B-线圈顺序，或修改DIR引脚逻辑[^2]。 - **振动噪声**：降低细分设置或提高脉冲频率（需同步调整驱动器拨码）[^4]。 2. **性能优化** - **加减速算法**：采用梯形或S曲线加速，避免失步（参考江科大代码中的速度渐变逻辑）[^3]。 - **中断优化**：使用定时器中断自动发送脉冲，减少CPU占用（替代`HAL_Delay`）[^4]。 --- #### 四、扩展应用 - **OLED状态显示**：通过I2C接口显示当前步数、转速和方向。 - **按键交互**：配置外部中断实现启停、方向切换功能[^3]。 - **上位机控制**：结合UART通信接收角度指令（如“旋转90°”）。 --- ### 相关资源 - **代码参考**：[江科大代码修改版](https://pan.baidu.com/s/1BLRYFwxMMJ59hpJ79mfIMQ)（提取码: 3232）[^2] - **视频教程**：[B站STM32步进电机驱动](https://www.bilibili.com/video/BV12T411b7PA)[^4] --- ### 相关问题 1. 如何通过STM32CubeMX快速生成TB6600的PWM控制代码？ 2. 步进电机在高速运行时失步，如何通过硬件和软件手段解决？ 3. 如何实现42步进电机的微步控制（如1/32细分）？
评论 14
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值