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TI 77GHz毫米波雷达调试记录
chw1315
这个作者很懒,什么都没留下…
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2019.06.02 毫米波雷达Vivado+SDK联合调试经验记录(验证技巧)
1.ARM里转置函数没有错,搬运也没错,问题在于FPGA这边的输入使能信号,在第一个chirp时不好使。2.在验证数据从ARM到FPGA的过程中是否有问题时,可以不用输出原始数据,而是将原来存放转置后的数据的内存改写为0,1,2,3,4......131072.这样做的好处是方便对比,数据简单且有规律,易于查找问题,方便观察。3.在ARM中要注意数据的单位,不一定是bit,有可能是byte...原创 2019-07-05 22:08:32 · 578 阅读 · 0 评论 -
2019.06.06 毫米波雷达调试记录 一维FFT转置和二维FFT结果验证
1.验证了一维FFT转置和二维FFT结果的正确性。但问题在于不能在同一帧中同时抓取二者的数据。2.转置结果验证步骤:先触发ILA的trigger使其进入等待waiting状态,再运行到断点,然后ILA抓到数据,并将其导出(fpga_1d_conv_test.csv)。同时导出ARM中对应地址的数据(arm_1d_conv_test.bin)。在MATLAB中分别读取二者数据,进行仿真,发现二者...原创 2019-07-05 22:08:23 · 1360 阅读 · 0 评论 -
2019.05.30毫米波雷达Vivado+SDK联合调试经验记录(固化文件,ILA数据导出)
上电后逻辑分析仪抓不到波形,用示波器看HVlid和VValid发现也没有信号。结果是固件烧写有问题,重新烧写固件(固化)就好了。1 什么是烧写固件(固化)?嵌入式系统需要预先将程序写入ROM/FLASH中,在启动时载入运行这些程序,将已经生成的程序写入ROM/FLASH的过程叫做烧写。这样固化在存储介质上的文件叫固件(firmware)。那么烧写即为更新固件的过程。2 怎样烧写固件?...原创 2019-07-05 22:05:51 · 604 阅读 · 0 评论 -
2019.06.01 毫米波雷达Vivado+SDK联合调试经验记录 调试步骤的问题
1.逻辑分析仪抓不出2D_Valid,发现SDK的C程序无法进入中断。于是雷达复位,连接雷达,先debug,在program device,最后resume(F8)。之前都是先resume,再program device。可能这步出了问题。...原创 2019-07-05 22:05:43 · 416 阅读 · 0 评论 -
2019.05.31 MATLAB做FFT经验记录
1.首先,做fft之前要加窗,否则会导致频谱泄露。2.若矩阵a和矩阵b要组成复数矩阵c=a+ib;则a和b要求都是double型。若不是,则这么改:c=double(a)+i*double(b);就可以了。3.若a为矩阵,a=a',就会将a转置。4.若a为一个16384*1的列向量,则a=reshape(a,[128,128])就会将a变成128*128的矩阵。第一列为原列向量的1-1...原创 2019-07-05 22:05:38 · 455 阅读 · 0 评论 -
MATLAB二进制与十进制的转换相关知识
1 bin2dec只能转换正数(输入数据得为字符型char),当数据为负数的二进制补码时,bin2dec依然按照原码将数据转换为对应的正数。例如,1111111011011000为-296的补码。但bin2dec的转换结果如下:此时应该使用typecast函数。Y=typecast(X,type)。将X转换为type指定的类型。注意输入的数据应为十进制,也就是说先用bin2dec函数将...原创 2019-07-05 22:05:33 · 1765 阅读 · 0 评论 -
文本,二进制文件的格式理解,EXCEL数据处理。
1 将txt文档的后缀直接改为bin后,文件内存储的内容会发生改变。例如,test0.txt中存储1,改为test0.bin后存储单元的值变为31(十六进制)。但我们看到的依然是1,因为txt文档中存储的是ASCII码,对应的值也就是31。2 EXCEL处理数据时,位宽超过10位的数据(无论什么进制)无法处理,会产生#NUM!错误。需将其分割以便处理。3 如何对一列数据应用同一公式?在一...原创 2019-07-05 22:05:24 · 392 阅读 · 0 评论 -
2019.08.04 TI的AWR1243雷达学习记录
1.最大距离2.最大距离3.距离分辨力4.最大速度5.速度分辨力6.最大角度范围7.角度分辨力单一发射天线情况多天线 发射情况原创 2019-08-18 21:20:52 · 4008 阅读 · 0 评论