本文记录了毫米波雷达调试过程，主要验证了一维FFT转置和二维FFT计算的正确性。通过ILA触发和数据导出，在MATLAB中对比ARM与FPGA的数据，结果显示转置过程无误，但一维结果存在通道颠倒问题。二维FFT的FPGA结果正确，而ARM结果部分列不正确。目前存在的问题是无法在同一帧中同时验证转置和二维结果，以及一维结果的原始数据获取。
1.验证了一维FFT转置和二维FFT结果的正确性。但问题在于不能在同一帧中同时抓取二者的数据。
2.转置结果验证步骤：先触发ILA的trigger使其进入等待waiting状态，再运行到断点，然后ILA抓到数据，并将其导出（fpga_1d_conv_test.csv）。同时导出ARM中对应地址的数据（arm_1d_conv_test.bin）。在MATLAB中分别读取二者数据，进行仿真，发现二者结果相同。说明转置结果从ARM搬运到FPGA端没有问题。（左ARM，右FPGA），4个通道颠倒是因为我把FFT_Input[127:0]的低16位当成通道1了。所以整个4个通道就都反了。（这一维转置的结果看起来像正确的，断点设置在中断2的aa=0）。
下面看不加断点的结果：（左ARM，右FPGA）
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