2019.05.30毫米波雷达Vivado+SDK联合调试经验记录（固化文件，ILA数据导出）

上电后逻辑分析仪抓不到波形，用示波器看HVlid和VValid发现也没有信号。结果是固件烧写有问题，重新烧写固件（固化）就好了。

1 什么是烧写固件（固化）？

嵌入式系统需要预先将程序写入ROM/FLASH中,在启动时载入运行这些程序,将已经生成的程序写入ROM/FLASH的过程叫做烧写。这样固化在存储介质上的文件叫固件(firmware)。那么烧写即为更新固件的过程。

2 怎样烧写固件？

在Xilinx SDK软件中，工具栏中选Xilinx Tools->Program Flash。

在弹出的对话框中选择文件路径如图所示。固件程序叫BOOT.mcs。

有时这个程序并不适合当前的工程配置，因此需要重新生成。怎么生成BOOT.mcs？

首先，在当前工程路径中找到已经生成的bit_stream文件（D:\Vivado15_4\FMCW_Project\Wave_transform\RGB565OKRev18\RGB565OKRev18\Radar\SPI.runs\impl_1\design_1_wrapper.bit），复制到D:\Vivado15_4\FMCW_Project\Wave_transform\RGB565OKRev18\RGB565OKRev18\Radar\boot_img，并覆盖原文件。

再从D:\Vivado15_4\FMCW_Project\Wave_transform\RGB565OKRev18\RGB565OKRev18\Radar\SPI.sdk\Radar\Debug路径中复制Radar.elf文件到