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RSS订阅原创 2019.08.31 Word使用技巧-插入页码
编辑开题报告的时候怎么也不能从第二页开始插入页码，第二页页码始终是2不能改为1。原因在于没有插入分节符（下一页）。在封面最后插入分节符（封面变成第一节，后面变成第二节，所以原来的第二页变成了第二节的第一页），然后把光标放到第二页，插入页码，编辑页码格式，起始页选择1。注意：这只是将第二页的页码设置成1了，并没有将整节页码设置完，还需从本节的第二页页码设置，这次直接插入页码就行了，不用编辑页码格式...
2019-08-31 20:49:37
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原创 2019.08.23 课题研究——理论研究内容的选取
1 为什么要用LFMCW体制的雷达？答：LFMCW雷达测量距离近，几乎不存在忙去，测量精度高，具有较高的距离分辨率。雷达的线路简单，体积小，重量轻，成本低。发射功率小，接收机带宽窄，抗杂波干扰，噪声能力强，且信号处理简单。具有较大的带宽与时宽积，使得雷达的距离分辨力较高，发射功率低且信息不易被获取。连续波雷达接收机的带宽窄于脉冲雷达接收机，因此它有利于抗杂波，在电磁干扰环境下有更好的下视和抗干...
2019-08-29 12:08:39
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原创 2019.08.22 面试准备-电赛
1 压摆率SR和增益带宽积GBP压摆率(Slew Rate) SR=2×pi×f×Vpk,f为最大频率,Vpk是放大输出信号的最大峰峰值。信号幅值越大、频率越高，要求运放的SR也越大.当输入信号变化斜率的绝对值小于SR时，输出电压才按线性规律变化。比如你输入一个正弦波为20KHZ/5V，那么要求运放的SR至少是0.63V/us（但是肯定要大于这个值，一般至少是有两倍的余量），才能将波形不失真的转...
2019-08-24 20:02:33
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原创 2019.08.18【数组】LeetCode31.下一个排列
题目描述：实现获取下一个排列的函数，算法需要将给定数字序列重新排列成字典序中下一个更大的排列。如果不存在下一个更大的排列，则将数字重新排列成最小的排列（即升序排列）。必须原地修改，只允许使用额外常数空间。以下是一些例子，输入位于左侧列，其相应输出位于右侧列。1,2,3 → 1,3,23,2,1 → 1,2,31,1,5 → 1,5,1解题思路：例如有如下一个数组：1 2 7 4 ...
2019-08-18 22:26:55
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原创 2019.08.04 TI的AWR1243雷达学习记录
1.最大距离2.最大距离3.距离分辨力4.最大速度5.速度分辨力6.最大角度范围7.角度分辨力单一发射天线情况多天线 发射情况
2019-08-18 21:20:52
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原创 2019.08.01【数组】LeetCode 26.删除排序数组中的重复项
题目描述：给定一个排序数组，你需要在原地删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。示例1:给定数组 nums = [1,1,2],函数应该返回新的长度 2, 并且原数组 nums 的前两个元素被修改为 1, 2。你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。...
2019-08-01 21:32:36
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原创 2019.07.30 【STM32学习】USB转串口+结构体指针的理解
1.用串口下载程序。虽然硬件连接的是USB，但通过CH340芯片可以实现USB转串口信号。再利用FLYMCU软件就可以通过串口将程序下载到板子。2.typedef struct{__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO uin...
2019-07-31 12:06:33
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原创 2019.06.02 毫米波雷达Vivado+SDK联合调试经验记录（验证技巧）
1.ARM里转置函数没有错，搬运也没错，问题在于FPGA这边的输入使能信号，在第一个chirp时不好使。2.在验证数据从ARM到FPGA的过程中是否有问题时，可以不用输出原始数据，而是将原来存放转置后的数据的内存改写为0,1,2,3,4......131072.这样做的好处是方便对比，数据简单且有规律，易于查找问题，方便观察。3.在ARM中要注意数据的单位，不一定是bit，有可能是byte...
2019-07-05 22:08:32
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原创 2019.06.06 毫米波雷达调试记录 一维FFT转置和二维FFT结果验证
1.验证了一维FFT转置和二维FFT结果的正确性。但问题在于不能在同一帧中同时抓取二者的数据。2.转置结果验证步骤：先触发ILA的trigger使其进入等待waiting状态，再运行到断点，然后ILA抓到数据，并将其导出（fpga_1d_conv_test.csv）。同时导出ARM中对应地址的数据（arm_1d_conv_test.bin）。在MATLAB中分别读取二者数据，进行仿真，发现二者...
2019-07-05 22:08:23
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原创 2019.06.13 【数组】LeetCode 18.四数之和
问题描述：给定一个包含n 个整数的数组nums和一个目标值target，判断nums中是否存在四个元素 a，b，c和 d，使得a + b + c + d的值与target相等？找出所有满足条件且不重复的四元组。注意：答案中不可以包含重复的四元组。示例：给定数组 nums = [1, 0, -1, 0, -2, 2]，和 target = 0。满足要求的四元组...
2019-07-05 22:08:16
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原创 2019.06.12 【数组】LeetCode 15.三数之和
题目描述：给定一个包含 n 个整数的数组nums，判断nums中是否存在三个元素 a，b，c ，使得a + b + c = 0 ？找出所有满足条件且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。例如, 给定数组 nums = [-1, 0, 1, 2, -1, -4]，满足要求的三元组集合为：[ [-1, 0, 1], [-1, -1, 2]]解题思路：...
2019-07-05 22:08:08
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原创 2019.06.12 【数组】LeetCode 16.最接近三数之和
问题描述：给定一个包括n 个整数的数组nums和 一个目标值target。找出nums中的三个整数，使得它们的和与target最接近。返回这三个数的和。假定每组输入只存在唯一答案。例如，给定数组 nums = [-1，2，1，-4], 和 target = 1.与 target 最接近的三个数的和为 2. (-1 + 2 + 1 = 2).解题思路：与三数之和类...
2019-07-05 22:08:00
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原创 2019.06.13 Zynq学习【PS与PL互联1】
1.Vivado下进行Implementation后可以在Simulation栏里查看实现后的时序仿真（第一个是功能仿真，无实际延迟。最后一个是实现后时序仿真，带有实际的布局布线之类的延迟。主要看这两个仿真结果。）2.如果要通过ARM控制板载外设，就需要在FPGA端设置AXI4-peripheral的IP核。并编辑此IP核使其驱动外设。外设会有原理图，输入输出管脚，参考它们的时序，方便后续再S...
2019-07-05 22:07:54
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原创 2019.06.13 【动态规划】LeetCode 650.只有2个键的键盘
问题描述：最初在一个记事本上只有一个字符 'A'。你每次可以对这个记事本进行两种操作：Copy All (复制全部) : 你可以复制这个记事本中的所有字符(部分的复制是不允许的)。Paste (粘贴) : 你可以粘贴你上一次复制的字符。给定一个数字n。你需要使用最少的操作次数，在记事本中打印出恰好n个 'A'。输出能够打印出n个 'A' 的最少操作次数。示例 1:输...
2019-07-05 22:07:11
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原创 2019.06.17 Zynq学习【FIFO】
1.FIFO基本组成：1，需要一个buff双口存储器做存储载体，当地址有n位，就有2^N个存储单元，标号从0到（2^N-1）。三位地址存储地址就是从0到7。2，需要wr_ptr指针，与地址位数相同，指向下个可以写的地址。3，需要rd_ptr指针，与地址位数相同，指向下个可以读的地址。4，需要fifo_cntr计数器，比地址位数多一位，指示当前可读的数据个数。5，full和emp...
2019-07-05 22:06:57
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原创 2019.06.26 24GHz毫米波雷达学习记录
1.目标运动对接收端的中频信号相位产生影响，这个影响的大小与目标速度有关：可以用相位的变化来估计目标的运动速度。2.在连续调频波（FMCW）中，chirp表示一个频率随时间线性增大（减小）信号。每个chirp被12bit的ADC量化，并存储为16bit数据。每个chirp的最大采样点数被宏定义为SAMPLES_PER_CHIRP在config.h头文件中。可以用其实频率fc，带宽B，的持续...
2019-07-05 22:06:50
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原创 2019.06.16 Zynq学习【PS与PL互联2】
1.如果要判断一个8位数据第一位是不是1，可以用如下方式：if(data&0x80)。除1以外任何数与0相与都是0，因此能检测出data最高位是不是1。若要检测次高位，则if(data&0x40)。因为0x40=0b01000000。2.内存地址的理解：在SDK中，通常都是对内存地址进行操作，而不是直接对内存中的数据进行操作。如果把内存空间比喻成房子，那内存地址就是门牌号，...
2019-07-05 22:06:42
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原创 2019.07.05 Zynq学习【三种GPIO】
前言：ZYNQ 7000有三种GPIO：MIO，EMIO，AXI_GPIOMIO是固定管脚的，属于PS，使用时不消耗PL资源；EMIO通过PL扩展，使用时需要分配管脚，使用时消耗PL管脚资源；AXI_GPIO是封装好的IP核，PS通过M_AXI_GPIO接口控制PL部分实现IO，使用时消耗管脚资源和逻辑资源。1.MIO方式：Zynq7000 系列芯片有 54 个 MIO(multi...
2019-07-05 22:06:34
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原创 2019.05.30毫米波雷达Vivado+SDK联合调试经验记录（固化文件，ILA数据导出）
上电后逻辑分析仪抓不到波形，用示波器看HVlid和VValid发现也没有信号。结果是固件烧写有问题，重新烧写固件（固化）就好了。1 什么是烧写固件（固化）？嵌入式系统需要预先将程序写入ROM/FLASH中,在启动时载入运行这些程序,将已经生成的程序写入ROM/FLASH的过程叫做烧写。这样固化在存储介质上的文件叫固件(firmware)。那么烧写即为更新固件的过程。2 怎样烧写固件？...
2019-07-05 22:05:51
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原创 2019.06.01 毫米波雷达Vivado+SDK联合调试经验记录 调试步骤的问题
1.逻辑分析仪抓不出2D_Valid，发现SDK的C程序无法进入中断。于是雷达复位，连接雷达，先debug，在program device，最后resume(F8)。之前都是先resume，再program device。可能这步出了问题。...
2019-07-05 22:05:43
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原创 2019.05.31 MATLAB做FFT经验记录
1.首先，做fft之前要加窗，否则会导致频谱泄露。2.若矩阵a和矩阵b要组成复数矩阵c=a+ib；则a和b要求都是double型。若不是，则这么改：c=double(a)+i*double(b)；就可以了。3.若a为矩阵，a=a'，就会将a转置。4.若a为一个16384*1的列向量，则a=reshape(a,[128,128])就会将a变成128*128的矩阵。第一列为原列向量的1-1...
2019-07-05 22:05:38
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原创 MATLAB二进制与十进制的转换相关知识
1 bin2dec只能转换正数（输入数据得为字符型char），当数据为负数的二进制补码时，bin2dec依然按照原码将数据转换为对应的正数。例如，1111111011011000为-296的补码。但bin2dec的转换结果如下：此时应该使用typecast函数。Y=typecast(X,type)。将X转换为type指定的类型。注意输入的数据应为十进制，也就是说先用bin2dec函数将...
2019-07-05 22:05:33
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原创 文本，二进制文件的格式理解，EXCEL数据处理。
1 将txt文档的后缀直接改为bin后，文件内存储的内容会发生改变。例如，test0.txt中存储1，改为test0.bin后存储单元的值变为31（十六进制）。但我们看到的依然是1，因为txt文档中存储的是ASCII码，对应的值也就是31。2 EXCEL处理数据时，位宽超过10位的数据（无论什么进制）无法处理，会产生#NUM!错误。需将其分割以便处理。3 如何对一列数据应用同一公式？在一...
2019-07-05 22:05:24
376
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