1.目标运动对接收端的中频信号相位产生影响，这个影响的大小与目标速度有关：
可以用相位的变化来估计目标的运动速度。
2.在连续调频波（FMCW）中，chirp表示一个频率随时间线性增大（减小）信号。每个chirp被12bit的ADC量化，并存储为16bit数据。每个chirp的最大采样点数被宏定义为SAMPLES_PER_CHIRP在config.h头文件中。可以用其实频率fc，带宽B，的持续时间Tc来描述一个chirp。
3.雷达工作流程
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