2019.06.26 24GHz毫米波雷达学习记录

最新推荐文章于 2024-08-20 15:57:14 发布
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分类专栏： Infineon 24GHz毫米波雷达调试记录
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1.目标运动对接收端的中频信号相位产生影响，这个影响的大小与目标速度有关：

可以用相位的变化来估计目标的运动速度。

2.在连续调频波（FMCW）中，chirp表示一个频率随时间线性增大（减小）信号。每个chirp被12bit的ADC量化，并存储为16bit数据。每个chirp的最大采样点数被宏定义为SAMPLES_PER_CHIRP在config.h头文件中。可以用其实频率fc，带宽B，的持续时间Tc来描述一个chirp。

3.雷达工作流程

 

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隐藏高手24g毫米波雷达
weixin_58380039的博客
08-12 1395
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厦门意行发布24G毫米波雷达收发一体集成芯片.pdf
07-26
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24GHz毫米波雷达-BGT24LTR11
sun2006_20的专栏
10-31 1787
从原理框图和引脚图，可以看到几个关键的引脚，一类是不需要软件去关注的引脚，比如VCC GND TX RX 等，一类是需要软件去关注的引脚，比如TX_EN IFQ IFI V_TUNE等。网上看到有人提出疑问，因为某种原因拿到了英飞凌BGT24LTR11的芯片，或无从下手，或者是玩不转，等等。芯片会将VTUNE上的电压信号转换为相应的对应频率，TX_ON 之后，便通过天线TX发送出去。什么24G是干嘛的，什么原理呀什么的，暂时先不谈，先看下手册，怎么让他动起来。然后做有效信号的提取，目标跟踪等。
4D毫米波点云预处理
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08-20 597
目标检测是自动驾驶中的一项重要任务。目前，自动驾驶系统的目标检测方法主要基于摄像机和光探测和测距(LiDAR)的信息，这可能会经历的干扰。目前，4-D (x, y, z, v)毫米波雷达可以提供，实现传统毫米波雷达难以完成的三维目标检测任务。现有的三维目标点云检测算法大多基于三维激光雷达;这些方法不一定适用于的毫米波雷达，包括速度信息。本研究提出了一种基于多帧4D毫米波雷达点云的三维目标检测框架。首先，利用毫米波雷达信息，对毫米波雷达点云的相对速度信息进行。
24GHz多通道毫米波雷达传感器开发-前言
youshengchao的博客
06-14 1359
前言 《基于STM32H750VBT6 多通道毫米波雷达后端的程序算法的编写》 介于STM32H750VBT6极高的性价比，极尴尬的片上Flash 大小，但是在低成本和高性能的共同压迫下，还是选择这款。 FMC：STM32H750VBT6仅100脚，如果外部挂并行的PSRAM 或者NOR FLASH 是需要找 地址线和数据能够共用的NOR FLASH 才可以，所以结果是使用 QSPI FLSH 挂在 芯片的QSPI，作为外部扩展FLSH； 其他没有太大的问题，由于多通道毫米波雷达后端主要占用多路ADC和
TI雷达chirp参数解析设置
saladpie的博客
05-27 1万+
1、引言 调频连续波（FMCW）毫米波雷达传感器越来越广泛地应用于多用途和工业应用中。这些应用的系统要求和关注点可能会有很大的不同。范围要求、范围分辨率、最大速度要求、传感器视场、数据存储器、处理器、，因此，对于一些需要在最终应用程序上分析的方面，了解MCWChirpConfiguration和系统性能参数之间的关系在选择正确的Chirp配置时，TI的mmwaveradardevices（MMIC）在配置Chirp参数和允许在单个帧中进行多个啁啾配置。定时参数由数字定时装置和内置的无线电处理器精确控制，无
Chirp信号及其生成
weixin_44697375的博客
03-22 3803
Chirp信号是一个典型的非平稳信号，在通信、声纳、雷达等领域具有广泛的应用。 简介 Chirp译名:啁啾（读音：“周纠”），是通信技术有关编码脉冲技术中的一种术语，是指对脉冲进行编码时，其载频在脉冲持续时间内线性地增加，当将脉冲变到音频地，会发出一种声音，听起来像鸟叫的啁啾声，故名“啁啾”。 后来就将脉冲传输时中心波长发生偏移的现象叫做“啁啾”。例如在光纤通信中由于激光二极管本身不稳定而使传输单...
毫米波雷达基础计算原理.pdf
08-24
毫米波雷达技术的学习可以分为多个模块，如本资料中的“Range Estimation”，它探讨了如何估计单个或多个目标的距离，以及如何设定合适的参数以达到最佳的分辨效果和远距离探测能力。通过深入理解FMCW雷达的工作机制...
毫米波雷达行业深度研究.docx
05-05
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Xiaojie雷达之路---毫米波雷达基础知识---距离估计
XiaoJie的博客
01-21 5912
本片文章主要是介绍毫米波雷达的基础知识中的距离估计，对于本篇文章主要回答4个问题 1. 如何估计一个物体的距离 2. 对于多个物体如何进行距离估计 3. 两个物体的最近的距离分辨率是多少 4. 雷达能探测到的最远距离是多少 文章目录基础知识什么是chirp一个1TX-1RX的FMCW雷达什么是混频器中频信号如何估计一个物体的距离如何估计多个物体的距离距离分辨率雷达探测的最远距离具有相同的扫描带宽的两个不同的chirp总结(关键的概念和公式) 基础知识 什么是chirp chirp是频率随时间以线性方式增长
电磁波测距的基本原理公式_ADAS系统科普——毫米波雷达基本原理
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1.简介 毫米波雷达辅助驾驶的主要传感器，主要用于探测车辆前方的目标信息。由于雷达是通过收发电磁波的方式，实现对目标距离、速度、方位的测量，因此，雷达天线、波形的设计对于雷达的探测性能具有较大的影响。本文将从雷达的原理入手，简单介绍距离、速度、方位的测量原理及局限，并在文末附上了Conti 404、Conti408雷达的性能参数表，可做参考。毫米波雷达是指波长介于1~10mm的电磁波，波长短，频带...
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小七自学博客
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Chirp Chirp是指频率随时间而改变（增加或减少）的信号, 这一术语可以与扫频信号(Sweep signal)互换使用. 它通常用于声纳、雷达和激光. 距离分辨率(Range Resolution) 雷达需要具备区分两个距离非常近的目标的能力，距离分辨率完全取决于chirp的带宽B_sweep. dres=c/2B dres = c/2B dres=c/2B 最大探测距离（由采样率决定） dmax=cfs/2μ dmax = cfs/2μ dmax=cfs/2μ μ=B/Tc μ = B/Tc μ=B
FMCW雷达笔记3
shadowam的博客
03-17 850
利用2个chirp测量物体的速度。首先设两个由Tc分开的chirp，如下图左图所示。两个chirp在range-FFT中具有相同的位置，但是它们的相位不同。测量所得的相位差(ω)对应于物体的运动距离vTc(v为径向速度，Tc为两个chirp之间的间隔时间)。于是可以得到如下图右图所示结论，两个连续的chirp之间测得的相位差可以估计物体的径向运动速度。 当然，相位存在自身的限制，可图下图所示。 一般对相位差进行限制，令...
雷达距离分辨率和速度分辨率计算
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01-16 9149
antenna = 1; % 天线数 C = 300000000; % m/s fadc = 10; % M nFrame = 200; % 帧数 chirp = 128; % 一帧的chirp数 point = 256; % 一chirp中的点数 B = 400; % Mhz T = 100; % us PRT = 300; % us k = B/T;% Mhz/us 斜率 centerB = 24 + B/(2*1000);% GHz 中心频率 Range_r = C/(2*k*point/(fa
24G低功耗人体存在感应雷达模组
QYY1234567899的博客
12-02 611
LD2410S自身拥有着24G人体存在雷达模块对人体静止、微动、运动的超强感知能力，同时拥有着一些10G低功耗雷达模块才能达到的超低功耗，因而其应用场景覆盖面积更加广泛，类似可视门铃、猫眼、门锁、低功耗摄像机等需要电池供电的产品均可以适用。LD2410S不仅仅对比24G雷达模块在低功耗方面遥遥领先，在做到超低功耗的同时，还拥有跟LD2410同等优秀的人体存在感知功能。实测软件时，人体状态上报频率和距离上报频率越低，功耗越低；人体状态上报频率和距离上报频率越高，功耗越高。探测目标为运动、微动及静止人体。
基于时延的毫米波雷达回波模拟（多chirp组合） （三）
taiyangshenniao的专栏
05-07 2868
这篇文章是对《毫米波雷达 3发4收 阵列信号回波模拟（基于信号的延时来建模）以及DOA和MVDR方法测角 （二）》中考虑速度因素，并将锯齿波的扫频模式修改为多chirp组合的线性连续调频波。 以下是matlab的程序： %% 本程序为FMCW制式雷达发射信号与回波信号仿真，雷达采用3发4收构造MIMO虚拟孔径，仿阵列回波，以验证超分辨算法 % 本例程是基于发射信号的延时的方式来构建的个接受天线的回波数据，推导原理参考 %天线间距为半波长，发射频率为77G，目标信息可设置 %V04 此版本是在V01版本
Infineon BGT24MR2-DS-v03_01: 24GHz毫米波雷达接收器简化设计
Infineon的BGT24MR2-DS-v03_01是一款专为毫米波雷达应用设计的24GHz双IQ接收器毫米波集成电路（MMIC）。这款设备由德国慕尼黑的Infineon Technologies AG公司发布，旨在简化毫米波雷达系统的设计，尤其是在车载和...
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