关于Oxford Radar RobotCar Dataset的学习笔记
https://oxford-robotics-institute.github.io/radar-robotcar-dataset/documentation简介雷达是 Navtech CTS350-X 调频连续波 (FMCW) 扫描雷达,在所使用的配置中提供 4.38 cm 的距离分辨率和 0.9 度的旋转分辨率,范围高达 163 m,同时提供对天气条件的稳健性这可能会给其他传感器模式带来麻烦。在其他配置中,Navtech CTS350-X 可以提供超过 650 m 的范围和更高的旋转速度。然而,对
原创
2021-06-06 13:51:42 ·
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