rviz-status erro Transform [sender=unknown_publisher] For frame [rslidar]: Fixed Frame [map] does no

最新推荐文章于 2024-07-04 13:52:05 发布
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分类专栏： ros 视觉SLAM学习笔记 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/cindy9608/article/details/113775041
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fix frame:map
change to
fix frame:rslidar
This is to change its coordinate system.
在这里插入图片描述

星禾说
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在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误
pvmsmfchcs的博客
01-29 4372
保存以后，重新启动launch文件，此时发现原来的错误消除了，但机器人模型还是没有显示，这时我们在屏幕的左下方有一个add按钮，单击，添加robotmodel，确定以后，在屏幕左上方Globlal Options下Fixed Frame将其改为base_link后会发现图形正确显示了。命令的时候，rviz成功打开，但在屏幕的左侧，在fixed frame栏中出现了 unknown frame map。
【linux】安装zabbix时候报错：Error downloading packages: zabbix-server-mysql-5.0.2-1.el7.x86_64
互联网老辛
08-01 6546
文章目录问题复现问题分析问题解决 问题复现 安装zabbixserver，，zabbix-agent的时候，报错： Error downloading packages: zabbix-server-mysql-5.0.2-1.el7.x86_64: [Errno 256] No more mirrors to try. zabbix-agent-5.0.2-1.el7.x86_64: [Errno 256] No more mirrors to try. 问题分析 一般这样的问题是因为用的国外源，下载速度
rviz出现Transform [sender=unknown_publisher]For frame [hokuyo_link]: Fixed Frame [map] does not exist
qq_41663016的博客
08-20 5769
这是因为本身建模的时候没有用tf包工具发布global fixed frame到topic所在坐标系的tf关系，通俗来讲就是模型fixed frame与rviz的不匹配。 解决办法：修改Fixed frame（当前为map）为建模下的frame（这里是hokuyo_link） ...
Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist
最新发布
weixin_60822173的博客
07-04 1149
在ROS中发布点云数据后，在rviz中报错Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist，原因是只在开始的时候。在每次发布时也需要对header.frame_id进行赋值。对header.frame_id进行赋值。
ROS rviz数据显示错误:Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Frame [] does not exist
huqinwei的专栏
12-14 980
主要问题出在topic的header上，问题原因乍一想没想到，因为我实际代码更复杂一点，是大消息套小数据，小数据有header，而大消息没header，代码上下文就不赘述了。C++嘛，都有默认值的，主动写header赋值默认值和不赋值有区别吗？可能C++没区别，rostopic echo也没区别！放开注释，消息就能在rviz显示，即便不给topic的header写frame_id。仔细分析一下报错信息，不知道publisher是谁！其实就很明显了，是header有问题！但是RVIZ有区别！
调试rviz，并解决问题“For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist”
sunyoop的博客
12-14 3万+
调试rviz，并解决问题“For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist” “For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist”：看Global Options 当中的Fixed Frame ，是map。这是因为世界坐标定义成map，单独运行sensor 节点不会生成世界坐标，而传感器坐标laser找不到世界坐标，就定位不了自身的位置，从而报错。修改方法，只需要将世界坐标改成sensor的坐标las
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
chengde6896383的专栏
02-24 2074
https://blog.csdn.net/xu_fengyu/article/details/86562827
ROS中用rosbag记录的数据仿真时发布TF在RVIZ中遇到“Message removed because it is too old”的问题解决
shaozhenghan的博客
05-17 7147
用rosbag的里程计和激光数据mapping，想在RVIZ中不仅显示occupancy grid map，也显示激光数据，为此需要自己编写TF的broadcaster来发布scan到odom的坐标变换，代码如下 其中scan的坐标系名字（frame_id）叫“laser”，这是因为rosbag中scan的数据里面header.frame_id 就定义为了“laser” #include &...
webRTC sdp b=AS:600 x-google-min-bitrate 带宽码率那些事
qq_38491882的博客
01-19 3394
发送端两个sdp片段：SetLocalDescription，SetremoteDescription; SetLocalDescription: b=AS:600 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:gY3K a=ice-pwd:1HSgJcvP5SkTGcJ8uiixrdqe a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 BC:7A:18:73:C5:BF:A3:9D:06:BC:13:A6:AC:99:0C:6B:BE:.
【愚公系列】2023年10月 WPF控件专题 Frame控件详解
时光隧道
08-11 5万+
WPF控件是Windows Presentation Foundation（WPF）中的基本用户界面元素。它们是可视化对象，可以用来创建各种用户界面。WPF控件可以分为两类：原生控件和自定义控件。原生控件是由Microsoft提供的内置控件，如Button、TextBox、Label、ComboBox等。这些控件都是WPF中常见的标准用户界面元素。自定义控件则允许开发人员使用XAML和C#等编程语言来创建个性化的用户界面元素。自定义控件可以根据需求提供更多的功能和自定义化选项，以及更好的用户体验。
Spring Boot （十三）集成RabbitMQ
a286352250的博客
11-14 3万+
项目GitHub地址 ： https://github.com/FrameReserve/TrainingBoot Spring Boot（十二）集成spring-boot-starter-mail发送邮件，标记地址： https://github.com/FrameReserve/TrainingBoot/releases/tag/0.1.0 pom.xml
【rviz】出现“For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist”错误
酸梅果茶的博客
06-21 3167
转载申明：本文为转载文章，链接为：调试rviz，并解决问题“For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist”，感谢作者！ 以rplidar为例，运行命令 roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 然后运行rviz ，查看输出的雷达扫描数据 rosrun rviz rviz结果如下： 可以看到什么都没有，.
For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist此类问题解决
weixin_44827364的博客
02-05 1万+
又是一个容易被新手忽略的小问题。 当我们使用rviz时，比如运行雷达后没有点云数据，即使我们能看到发布了/scan话题 像这样，就是没点云图，看一下laserscan提示的错误： For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist 看Global Options 当中的Fixed Frame ，是map。这是因为世界坐标定义成map，单独运行...
For frame [laser]: Fixed Frame [] does not exist
qq_42636264的博客
04-24 290
这时直接把Fixed Frame中的map -> laser，依旧报错。使用命令查看自己的Fixed Frame。使用Fixed Frame =查看到当前话题 /scan。查看header信息。
100天精通Python丨基础知识篇 —— 01、C站最全Python标准库总结
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独木不成林，单弦不成音。
06-29 51万+
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rhel7.2安装Zabbix及报错解决(php安装报错、yum源问题、zabbix-web-mysql安装报错等)
monster_warm的博客
11-05 8710
cd /zabbix/4.0 yum install -y zabbix-server-mysql-4.0.5-1.el7.x86_64.rpm zabbix-web-mysql-4.0.5-1.el7.noarch.rpm zabbix-web-4.0.5-1.el7.noarch.rpm zabbix-sender-4.0.5-1.el7.x86_64.rpm php-mbstrin...
For frame [xxx]: Fixed Frame [map] does not exist
不知语冰
11-12 5054
报错: For frame [xxx]: Fixed Frame [map] does not exist , 如下图所示 且 Fixed Frame下拉只有map **解决:**xxx是什么,直接在Fixed Frame那里打上什么就行.
ros rviz fixd_frame 的填写
JIANJIANJIAN1111的博客
05-17 524
fixd_frame 就是坐标系，当不知道如何填写时，可以从下面图片方框中获取到。如图：
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