STM32 HAL库HAL_Dealy导致程序卡死

最新推荐文章于 2024-01-17 11:45:50 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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HAL_Delay导致程序卡死

简介：最近在调STM32HAL库按键中断，用到了延时消抖，但是一按键程序就会卡住，通过增加printf打印调试，发现程序卡在了HAL_Delay上，一搜索，发现你大家都遇到了这种问题，主要是由于SysTick_IRQn的中断优先级太低，系统终端比较高，导致其卡死，目前给出两种解决方法。

方法1

在HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)中的HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);后增加一行，HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0); 将SysTick_IRQn的抢占优先级和响应优先级设置为最高。

方法2

点击HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)中的HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
中的TICK_INT_PRIORITY中的定义，应该在stm32f1xx_hal_conf.h中，将TICK_INT_PRIORITY的值由15U改成0U

问题解决

此去经年。
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因为使用了操作系统，所有使用TIM2做为HAL_Delay()延时函数的时基。当程序充IAP跳转到APP之后，程序卡死在MX_SDADC1_Init();中，因为该函数调用了HAL_Delay()延时函数；而uwTick一直没有计数导致。在APP的程序中，调用HAL_Init();之后，开启中断即可解决该问题。
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07-28 1359
但是，往往在中断使用delay函数，特别是在写大工程时，却经常遇到各种奇奇怪怪的bug，比如显示屏异常，串口数据异常，WIFI蓝牙异常等等，只要是涉及到通讯且在通讯中使用了delay延时的设备，均有可能出现异常，最严重的当然就是死机。其实网上也有许许多多的人在咨询这个问题但是得到的回答无一都是因为中断中延时占了资源，中断中不能停留太长时间等待，所以中断中一定不能使用delay但是我给出的答案是：中断中可以用delay函数，只需要修改delay函数！
STM32故障处理——HAL_Delay卡死
zeandon的博客
09-17 2104
检查发现是因为HAL_Delay()需要用到SysTick定时器，而本人使用的STM32CubeMX对SysTick的初始中断优先级设为了15（最低），所以按键中断进入后调用HAL_Delay()函数发生卡死。打开STM32CubeMX，进入Pinout&Configuration->System Core->NVIC，将SysTick的优先级设置得比按键中断更高即可。简单来说就是比谁的数字小，小的优先级高。比完抢占优先级比响应优先级。前面的是抢占优先级，后面的是响应优先级。
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06-20 2347
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起因 我在中断中使用HAL_Delay函数，当进入中断时，程序卡死无反应，我百思不得其解，在去除HAL_Delay后程序恢复正常。 我在观看HAL_Delay相关程序发现，HAL_Delay是通过滴答定时器的中断进行延迟。 进而我查找滴答定时器相关初始化发现，在程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低。 解决方法1 直接提高滴答定时器的优先级，但是所要用到HAL_Delay延时的中断的优先级，不可以高于或等于滴答定时器的抢占优先级。 解决方法2 ...
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STM32中断中使用delay卡死的问题
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若想在中断中使用delay函数，那delay的优先级需要大于中断本身，否则delay需要等待中断执行完，而中断的执行需要等待delay的执行，所以就卡住了。只需将delay优先级设置的比中断高即可。
关于STM32使用HAL_Delay(),程序卡死，的解决办法。
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EXTI2_IRQn：使用外部中断2，PA2,PB2,PC2,PD2等引脚都是通过接入这里来实现中断，所以在定义多个外部中断时要注意，不可以定义相同的GPIO_Pinx,因为它们硬件上接入的是同一个外部中断，所以定义多个中断时，要像这样定义，例如：GPIOA_Pin1,GPIOA_2,GPIOB_Pin3这样，而不能定义成：GPIOA_Pin1,GPIOB_Pin1这样，因为它们映射的是同一个外部中断。另本文只用于记录自己学习只用，不保证正确，如有错误，欢迎指正。这会把外部中断的优先级调低。
HCSR04+定时中断测距(调试发现卡死在HAL_Delay()）
weixin_52477295的博客
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HAL_Delay()导致卡死，具体卡死的原理是：HAL_Delay()本质就是滴答定时器的应用，其中通过cubumx配置生成的代码采用的是中断计数定时方式，并且默认配置中断优先级为最低，因此在其他中断回调函数就会卡死。解决方法：在cubumx上将滴答定时器的中断优先级配置级别比所在中断回调函数所对应的中断源级别高（stm32中断优先级，数值越低，优先级越高）。还有一种解决方法就是，自写非中断式的延时函数，供 HC05_Start()使用。超声波测距启动代码 HC05_Start();
stm32hal库移植rt_thread
03-16
首先，需要将rt-thread移植到stm32芯片上。这可以通过修改rt-thread的配置文件来实现。具体来说，需要将rtconfig.h文件中的宏定义修改为适合stm32芯片的配置。 接下来，需要将stm32hal库与rt-thread集成。这可以通过在rt-thread的Makefile文件中添加stm32hal库的路径和编译选项来实现。同时，还需要在rt-thread的代码中调用stm32hal库的函数来实现硬件操作。 最后，需要在rt-thread的应用程序中使用stm32hal库的函数来实现具体的功能。这可以通过在应用程序中包含stm32hal库的头文件并调用其函数来实现。需要注意的是，应用程序中的代码需要遵循rt-thread的编程规范，以确保系统的稳定性和可靠性。

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