STM32中断中使用HAL_Delay引起的死机分析及其解决方案

起因

我在中断中使用HAL_Delay函数，当进入中断时，程序卡死无反应，我百思不得其解，在去除HAL_Delay后程序恢复正常。
我在观看HAL_Delay相关程序发现，HAL_Delay是通过滴答定时器的中断进行延迟。

进而我查找滴答定时器相关初始化发现，在程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低。

解决方法

直接提高滴答定时器的优先级，但是所要用到HAL_Delay延时的中断的优先级，不可以高于或等于滴答定时器的抢占优先级。