Halcon回型针视觉程序

第一个视觉学习代码主要是看文章的练习笔记

获取回形针的方向和重心

文章地址：机器视觉_HALCON_HDevelop用户指南_4.HDevelop开发程序_hdevelop - 机器视觉集成开发环境-CSDN博客

代码

*打开图形窗口
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
*读取图片对象（输出参数，输入参数）
read_image (Image, 'E:/stevenChen/视觉图片/aa2c4758725d4529a70aac82359a1d4a.png')
*通过阈值化来选出回形针
threshold (Image, Region, 0, 56)
*后继函数 连接操作
connection (Region, ConnectedRegions)
*选择特征区域 特征直方图,(4000, 6703.77)这两个值是在特征直方图工具里调整后获取到的
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 4000, 6703.77)
*获取回形针的方向和重心（center of gravity）
orientation_region (SelectedRegions, Phi)
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
*选择围绕 dev_disp_text 的循环是为了说明如何访问元组的单个元素。
*在该例中，实际上并不需要循环，因为 dev_disp_text 足够智能，
*可以直接操作元组。可以用以下调用来代替循环：
dev_disp_text (deg(Phi) + ' degrees', 'image', Row, Column, 'black', [], [])

效果：