PTP运动命令
Jump 门形动作 ，像门一下，Z轴先上升再平移再下降
GO 点对点，走最短距离，根据点位不同可能走直线或弧线，不可预测。
Move 点对点 走直线。
CP运动命令
爱普生机器人动作指令说明
最新推荐文章于 2024-04-09 22:23:37 发布
本文介绍了PTP（PointtoPoint）和CP（ContinuousPath）两种运动命令在工业机器人中的操作方式，重点讲述了Jump门形动作和GO点对点的特性，以及Move命令执行的直线路径。
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