双系统+frank-emika实时内核+Ros_noetic+frank_lib&frank_ros+vscode+opencv-python安装流程

一、双系统安装

参考文章：(24条消息) Ubuntu20.04安装详细图文教程（双系统）_ubuntu20.04安装教程_Hacah的博客-CSDN博客

注意要点：1.如何进入BIOS（华为按F2）

2.如何U盘启动（华为F12）

3.window11右键此电脑，显示更多选项即可出现管理

4.U盘会被格式化，注意资料

二、Frank-emika实时内核

参考文章：(24条消息) Ubuntu 20.04 安装 Real-time Kernel For Franka Emika_Astron_T的博客-CSDN博客（里面还有官方文档具有重要参考意义）

注意要点：1.文章中的5.15.76-rt53的补丁包丢失，安装了5.15.96-rt61，实测可用

2.安装包和补丁包版本号必须严格相同！！！！切记切记！！！

三、Ros_noetic

参考文章：(24条消息) 鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本_鱼香ros rosdep_鱼香ROS的博客-CSDN博客

四、frank_lib&frank_ros

参考文章：在 Linux 上安装 — Franka Control Interface (FCI) 文档 (tq-franka.cn)（从ROS安装存储库）

注意要点：Ubuntu20.04安装Ros_noetic后，文档里虽然是kinetic，但是Noetic实测支持，直接运行：

sudo apt install ros-noetic-libfranka ros-noetic-franka-ros

五、安装vscode

参考文章：官网安装！！！

Ubuntu商店的版本打不了中文

六、opencv-python安装流程

参考文章：(24条消息) Ubuntu下安装opencv-python(详解)_ubuntu opencv-python_各自爱的博客-CSDN博客

注意要点：有个大喘气！！！，看完再装