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RSS订阅原创 基于显扬科技3D视觉相机的医疗试管分拣系统
显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-M5利用机器视觉系统对不同规格、材质、用途的试管进行自动识别、检测、分别，满足医疗实验的自动化作业需要，提高了分拣的效率和准确性，为医疗作业创造了更高效、安全的工作环境。
2023-05-15 18:53:50
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-M5在易拉罐包装检测的应用
耗损少：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损。与接触式测量相比，它能更灵活，可采集多角度的位置，获取易拉罐包装的完整数据。检测，检测项目包括外形尺寸、拉环位置、印刷品质以及表面缺陷等，具有速度快、精度高的优势，三维机器视觉技术的应用，很好地满足了易拉罐包装行业的自动化与质量把控需求。机器视觉是一种广泛应用于食品生产行业的工具。显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备。易拉罐产品外观产品检测的智能化、自动化，对于产品的质量和生产效率也是越来越严格。测量精度能达到微米级。
2023-04-26 10:35:57
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原创 国产大模型赛道人才济济，AI大战究竟谁能折桂？
王小川的技术理想主义和技术驱动的创业经验，历来受到业界、学界的多方认可，前搜狗团队基础加持，华为、腾讯、微软等大厂人才加入，还有清华大学与百川智能也将在基础科研和人才方面达成合作，王小川的大模型团队人才众多，可谓“闷声干大事”ChatGPT离真的AGI还有很远的路，大语言模型的刮起的这阵生成式AI之风能持续多久也尚未可知。从顶着GPT-4压力发布的文心一言，前几日发布的「通义千问」，到前日官宣的商汤「日日新」，虽然产品内测表现距ChatGPT仍有不小差距，人们对于中国的大模型之路或看好或唱衰，褒贬不一。
2023-04-13 16:22:35
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原创 仅3.4毫米长，但可跳出自身长度87倍，具有强大的跳跃和快速爬行能力的跳蚤机器人！（附论文下载）
对此，研究团队表示，"接下来，我们将进行研究，帮助机器人摆脱电线的束缚，实现自由跳跃和爬行，我们将结合多个驱动器来实现机器人的可控跳跃和爬行"，并指出团队未来可能探索使用多驱动执行器来控制机器人的运动，不断完善该项技术。对于昆虫大小的机器人来说，很难在如此小的体型下模仿跳蚤强大的行动，并且由于体积效应，跳蚤大小的机器人难以配备强大的执行器，驱动器的性能会显著下降。“我们的灵感来源于自然界中的跳蚤，尽管它们体积小，但可以释放出巨大的潜力，跳跃的距离接近它们身体长度的100倍。
2023-04-12 11:14:01
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原创 BFT最前线丨浙江大学和蚂蚁集团合作，成立智能视觉实验室；ChatGPT 对亚洲节点大规模封号；谷歌CEO称将推出Bard升级版
3月29日在ITES深圳工业展上，墨影科技携墨影天工移动协作系统、烛微移动协作系统及移动协作机器人，以软硬件结合的形式，快速构建工业制造智能场景，在半导体、精密加工、3C电子、新能源等矩阵式柔性制造产线的上下料场景实现全场之间的协同作业，引行业热议，掀起智造时代新浪潮。据报道，在3月31日举行的沪港创新发展论坛上，科大讯飞集团总裁吴晓如表示，以ChatGPT为代表的技术表明机器在自然语言的处理能力上已实现质的飞跃，应该看到和open AI的差距并迎头追上。他预测，自动驾驶汽车最终将比普通汽车更便宜。
2023-04-11 18:03:55
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原创 BFT最前线丨百度地图加入文心交通大模型和生成式 AI ；深圳第一家AI独角兽云天励飞，市值近400亿；斯坦福大学发布开源机械臂
此次合作将在此前合作的基础上进一步深化，充分发挥各自在技术、产品及市场方面的优势，在机器人技术开发、机器人应用开发、智能制造人才培养等方面全面合作，联合探索机器人技术在智能制造领域中的创新应用，共同推进智能制造产品的研发及产业化，为全球客户提供更智能的产品与更优质的服务。其采用串并联驱动组合的构型，首先保证每条腿的基础运动不受阻碍，让常规双足机器人大腿的最后一个关节可以被替换为一个可转动的轮子，起到骨骼作用的并联连杆和起到关节作用的万向节，让轮子能够在两个方向上自由移动。
2023-04-11 18:01:25
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原创 外骨骼机器人市场行业研究报告
原创BFT机器人01 概览我国外骨骼机器人行业分类——左手医疗，右手工业按应用领域划分：•军用外骨骼机器人：主要为了提高士兵的作战能力，也可提高军人的负重能力。•工业用外骨骼机器人：主要用于汽车制造、物流行业等领域，可协助劳动者完成更重体力的劳动。•康复型外骨骼机器人：帮助病人进行身体机能康复，也包括帮助老年人、残截病人等行动不方便的病人作为辅助行动机器。按结构划分：•上肢外骨骼机器人：除主机箱外，上肢仅有腿部固定结构、关节及连
2023-04-11 14:48:29
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原创 BFT最前线|首批由AI引发失业潮；ChatGPT 暂时关闭 Plus 付费；谷歌公布新一代 AI 超算及定制芯片第四代
在这一插件的基础上，AI 绘图软件 Stable Diffusion 可以更精准地呈现人体姿态、画面层次感，以及复杂的三维结构，并支持用户对图片细节进行调整，这将有效解决此前 AI 绘图难以解决的肢体细节问题。据消息，已经有一众游戏公司将AI绘画引进工作流程，用以摆脱游戏行业巨大的人才压力和资金焦虑，早前，心动网络创始人黄一孟透露，已有游戏团队把原画外包团队给砍了。谷歌表示，对于规模相当的系统，TPU v4 可以提供比英伟达 A100 强 1.7 倍的性能，同时在能效上也能提高 1.9 倍。
2023-04-10 11:21:35
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原创 BFT News|科技行业重点新闻一周概览
这个功能可以让用户上传任意图片，然后 MidJourney 会自动分析图片的内容，生成 4 条适合的 Prompt 和 4 个按钮，点击按钮可以根据这些 Prompt 生成更多类似的图片，或者在这些 Prompt 的基础上添加自己的想法，创造出更多有趣的作品。使用这些量身定制的医患对话对LLMs 进行微调，由此产生的模型具有巨大的潜力来理解患者的需求，提供明智的建议，并在各种医疗相关领域提供有价值的帮助。但其并未针对医学领域量身定制，导致答案准确性较差，无法为医学诊断、药物等提供合理的建议。
2023-04-10 10:38:30
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原创 马老板回国，必有大事发生！阿里一拆为六，迎24年来最大组织改革，张勇放权助力六大业务板块再冲IPO！
对内而言，阿里已经从最初的购物平台，发展到如今的多条业务线的超大型组织，每条业务线有自身的特性，在面临的不同的市场竞争环境、不同的客户群体、不同的发展阶段，显然已经不在适用于同一套营业逻辑。回归到阿里本身，假设市场给阿里整体业务的估值是20倍，但参考同类型公司，云业务能享受40倍估值，此时将云业务线单独分拆上市，不仅云业务融资能享受高估值，阿里集团整体的持股价值也将升高。此前，阿里CFO武卫曾也曾公开表示过对阿里估值现状的不满，“根据分类加总估值法，市场对集团总体业务中的诸多业务板块并未赋予应有的价值。
2023-04-07 18:07:45
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原创 百亿蓝海蓄势待发，手术机器人国产替代浪潮下的黄金赛道（上）
手术机器人主要包括腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人。达芬奇 Si 及达芬奇Xi手术系统早在 2011 年及 2018 年便获得中国国家药监局批准，是唯一的无手术类别使用限定的腔镜手术机器人，在过去很长时间内独占中国市场，2021 年威高集团的妙手拿到国产腔镜手术机器人第一证，2022 年 1 月图迈腹腔镜手术机器人获批上市，是首款由中国企业研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人，标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人商业化进入新的阶段。
2023-04-06 16:30:00
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原创 机器人届的“擎天柱”来了！能够在空中变形以快速栖息的四旋翼机器人
但这些方法无一例外的会在机器人的设计中增加额外的模块，导致机器人的本体重量加大，使得续航时间减少，同时还会增加机器人的尺寸，减少了机器人可进入的空间。为了解决上述这些难点，研究人员将变形设计应用于空中机器人的栖息结构中，设计出在不同形状基元之间比变形的多旋翼机械臂，在不额外增加机器人的重量的前提下，实现应对野外各种不同尺寸、形状的植被表面的适应性全身抓取，同时还可以抵抗高空中的风力扰乱。然而，机器人可以栖息在倾斜的树枝上，分支的平滑度和偏离分支中心的轻微位置导致机器人在电机关闭时滑落。
2023-02-23 16:47:02
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原创 东京大学最新研究成果！一种可实现陆空两栖的新型四足机器人SPIDAR，具备多模态运动能力
据悉，SPIDAR 总共有 8 个连杆和 16 个关节，重达 15公斤，其中包括分布在连杆上的 8 个电池，能够支撑总飞行时长为9 分钟，而机器人的步行距离是其两倍多。对此难点，研究人员设计了一种名为SPIDAR的新型空陆两栖四足机器人，该机器人没有腿部执行器，而是由具有可移动腿部的矢量腿部推进器单独连接，并使整个机器人完全升空。“多模态运动能力”作为机器人领域的新兴研究方向一直备受关注，在过去的十余年中，具备多模态运动能力的机器人研究经历了广泛的发展，实现了在陆地和空中两个领域的机动。
2023-02-22 16:49:19
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原创 基于显扬科技3D机器视觉的麻袋拆跺破包系统
整个系统主要由视觉系统、工业机器人系统、机器人夹具，麻袋破包设备，防护围栏系统等组成，其中：1、视觉系统采用一台显扬科技自主研发的大视野、高精度工业级3D视觉相机HY-M5架设在麻袋栈板正上方，用于识别和定位麻袋在栈板中的位置信息，通过深度学习结合三维坐标信息，针对高反光、遮挡、异形的麻袋也可以稳定的识别；
2022-09-28 10:43:30
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原创 基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的立库纸箱拆跺应用
纸箱拆码垛是立库仓储物流最常见的场景之一。拆码垛环节中来料多为纸箱、麻袋、周转箱等物体，场景差异大，品规丰富且新增频繁。立库结构比普通仓库结构更为复杂，且多数采用高层货架，该场景对码垛精准度、管理人员等要求较高，使用普通机器视觉操作难度大。
2022-09-27 14:26:45
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原创 基于显扬科技3D机器视觉HY-M5引导玻璃车窗上料与涂胶的应用
汽车玻璃是汽车必不可少的车身附件之一，起着重要的防护作用。汽车玻璃使用的玻璃原片质量等级高、杂质少，优于一般的普通玻璃，且汽车玻璃自爆率低，安全性能高，因此在进行玻璃上下料、安装汽车玻璃以及涂胶时，需要更谨慎的操作。
2022-09-26 15:42:46
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原创 基于显扬科技3D机器视觉HY-M5在汽车轮胎外观缺陷检测中的应用
通过显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-M5工业相机将轮胎转换为图像信号，传送给图像软件处理系统，根据像素分布和亮度等信息，转变成数字信号。图像软件处理系统再对这些信号进行运算来抽取目标特征判定对比，实现自动化识别生产检测。
2022-09-23 14:27:14
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原创 基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的新能源汽车自动充电系统
1、基于已有的AGV无人驾驶小车，客户需要显扬科技提供基于移动AGV的视觉机械臂集成操作方案，可实现对电动车直流充电口自动插拔的功能；2、现场存在较强的环境光干扰。
2022-09-22 14:15:53
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原创 基于显扬科技3D机器视觉HY-M5在汽车行业曲轴抓取上下料的应用
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。传统的曲轴上料靠人力配合简单辅助设备完成，搬运效率低下，且由于曲轴重量大，对操作员的健康造成严重影响。
2022-09-21 10:28:59
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-X5在电池极耳缺陷检测的应用
随着计算机技术、图像处理技术的快速发展，近年来，许多企业开始聚焦于机器视觉，机器视觉检测技术是一种非接触式的全新高效检测技术，具备高精准度、高效率、对产品零损伤等优点，可有效地实现设备的生产自动化以及高效柔性化
2022-09-20 19:18:50
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原创 形态学图像处理
经过二值化处理的图像后因为外在因素，单纯二值化效果仍然不理想。存在噪点和物体上的斑点。这时候可以运用到数学形态学去处理图像，其基本运算有：膨胀、腐蚀、开和闭运算。消除物体的边界点，使边界向内收缩，可以把小于结构元素的物体去除。对二值化物体边界点进行扩充，将与物体接触的所有背景点合并到该物体中，使边界向外部扩张。闭运算为先膨胀再腐蚀能够去除物体上的斑点，闭运算为先腐蚀再膨胀能去除物体外噪点。
2022-09-19 17:01:08
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原创 图像识别技术
视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，人眼会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。
2022-09-18 16:06:22
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原创 双目视觉的成像理论
双目视觉是机器视觉的一种重要形式，通过模拟人类双眼感知外界物体的位置信息，输送给大脑并分析出该物体在空间中的位置过程，双目视觉是利用电脑设备被动感知物体空间信息。双目视觉系统相对于单目视觉的优点主要是它存在视差，可以利用该视差来恢复物体的深度信息。它的核心是从至少两个及以上的观测点拍摄物体，得到同时包含物体的左右两幅图像，并根据数学模型之间坐标系相互关系，求解物体的空间几何位置。
2022-09-15 14:45:00
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-X5在RJ45接插件缺陷检测的应用
目视检测RJ45接插件顶面、侧面和Pin针插孔等各功能区的外观缺陷。RJ45接插件各表面的材质不同且外观缺陷种类较多，部分外观缺陷如金属面划伤、注塑面凹坑等缺陷成像较弱且容易受背景干扰。
2022-09-14 11:45:10
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原创 点云滤波器与过滤器
这一节将为大家介绍点云滤波，读者可能会有疑问，为什么要分为深度图滤波和点云滤波?深度图滤波是对深度图进行处理，通常处理的是深度图中相邻的像素，而点云滤波针对的是将深度图投射到3D空间后得到的点云，通常处理的是在3D空间中根据欧式距离得到的邻近区域，而且能更有效地利用其3D几何特征。举个简单的例子，一个深度图中像素被噪声干扰变成离群点，其在深度图中难以区分，而投射到3D空间以后，离群点距离其他点都很远，则很容易将其滤除。
2022-09-13 09:23:28
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-M5在刹车片检测的应用
刹车片是汽车制动系统中的重要零部件，是影响汽车刹车性能的关键性部件，刹车片在进行制造成型之后，为了保护刹车片使用质量安全性，需要对刹车片进行质量检测，例如裂纹、划痕、毛刺等，其检测效率和质量影响着汽车制造的全环节。采用显扬科技3D机器视觉检测系统，可以实现高精度和高度可重复的测量数据，能与在线生产速度相匹配，提高产品检测准确度，并且能克服人工检测存在主观判断、容易疲劳、稳定性弱的局限，可帮助提高生产效率。与此同时，对质量检验的效率和精度要求也越来越严格，传统的人工检验方式已经无法满足汽车生产的质检需求。
2022-09-01 18:58:02
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-X5在物流行业引导拆码垛的应用
该方案中，3D相机负责获取作业范围内，如托盘或传送带上箱体的深度信息及高清2D图像，并将深度信息及2D图像信息发送给机器人控制平台软件，平台软件中内置3D视觉算法和智能轨迹规划算法，3D视觉算法通过AI深度学习+3D点云分割的方法将箱体在托盘或皮带线上的位置快速且准确的定位到，智能轨迹规划算法提供准确的抓取点位、放置点位和轨迹点位，引导机械臂快速抓取和码放动作。2、通过使用该系统，用户可以轻松应对多SKU且来料完全随机的拆码垛场景，在满足自动化拆码垛需求的同时，进一步提高生产效率，降低生产成本；...
2022-08-31 19:48:49
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-M5在物流行业包裹分拣中的应用
面向智慧物流行业的快递包裹无序分拣场景，推出基于AI+3D视觉的快递包裹分拣机器人，采用显扬科技的HY-M5 3D视觉及深度学习智能算法，并结合高性能真空柔性吸具，可精准识别和抓取多品类、任意堆叠、无序来料的包裹。2、机械臂高效控制与轨迹规划：针对高速分拣下存在的碰撞、甩包、上双等异常问题，产品自研的机器人控制算法融合包裹尺寸、形状、堆叠情况、抓手尺寸等信息，可实时规划机器人运动轨迹，自动躲避障碍物，避免抓取过程中碰撞、甩包、上双等异常情况发生；1、传统视觉识别准确率低。3、传统自动化成本高。...
2022-08-30 20:31:00
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-M5在汽车行业钣金件测量中的应用
其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。为解决这一痛点，显扬科技研发出高精度3D视觉检测单元，能够自动对物体进行三维重建，并与工件的3D设计模型进行自动匹配、比对，输出检测报告，实现快速、高质量的自动化检测。在汽车行业，钣金加工应用广泛。3、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.01mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%，实现高精度抓取识别；...
2022-08-29 16:48:09
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-MX在卫浴柔性打磨中的应用
其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。随着人们生活水平的提高和消费理念的改变，人们越来越重视厨房和卫生间的装修及卫生洁具的配套，卫浴配件作为不可或缺的配套产品也越来越受到广大消费者的重视。中国的卫浴市场在不断的提升，对外的出口数量也在逐渐递增，再根据中国政策的整改，推进城镇化的发展，卫浴行业也在迅速的增长。2、非接触式：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触；...
2022-08-27 17:48:07
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-M5在瓶盖包装检测的应用
其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。在食品饮料业的现代包装工业自动化生产中，涉及到许多的检测测量工作，比如快速查找瓶子包装缺陷、标签缺陷、打印日期、外观缺陷、提供完整的质量检测和自动剔除等。采用显扬科技3D机器视觉检测系统，可以实现稳定、连续、可靠的产品检测，克服人工检测易疲劳、个体差异、重复性差等缺点，可帮助企业提升产品质量水平，提高生产效率，降低生产成本。...
2022-08-25 19:32:38
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原创 基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-M5在传送带箱包贴标签中的应用
随着多行业自动化、智能化生产运营模式的日渐成熟，纸箱、周转箱、泡沫盒、软包袋等作为众多行业日常必不可少的物流载体，通过3D视觉+智能机器人加持实现自动化的贴标签应用，解决了完全替代人工进行标签撕贴，提升了贴标的品质，可维持较高的作业速度，降低人力成本的同时，大幅提升了工作效率。采用显扬科技3D机器视觉检测系统，可以实现稳定、连续、可靠的产品检测，克服人工检测易疲劳、个体差异、重复性差等缺点，可帮助企业提升产品质量水平，提高生产效率，降低生产成本。1、每当包裹经过时，通过机台的测量光栅信号触发相机拍照；
2022-08-24 19:08:11
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原创 基于3D视觉的反光物体三维成像系统
反光物体的缺陷检测一直是三维检测的难点，高反光导致生成的三维点云中存在空洞与噪声，这将直接影响到缺陷识别的精度。尤其是金属钣金件、卡槽等，直接拍摄成像图片、点云缺失严重。
2022-07-08 10:11:10
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原创 基于3D视觉的高精度三维成像系统
精密制造业是高新技术行业的代表，其生产精度对最终产品质量有直接影响。但由于精密器件制造较复制，加工环境苛刻，工序繁多，每道工序的品控难以长时间安排检测人员进行接触式有损检测；普通相机受成像视野与镜头畸变影响，难以达到精密零部件高精度要求。......
2022-07-07 12:44:58
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原创 基于3D视觉的高速三维机器视觉成像系统
近年来，越来越多的传统制造业正向智能制造转型，除了生产过程中自动化程度提高以外，各工序生产速度也大幅提高。相应的，关键工序结束后，传统的人工分拣、检测已经不能满足高速生产的需求，各行业迫切需要快速、稳定的三维视觉产品。...
2022-07-06 14:13:21
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原创 基于3D视觉的智能鞋底涂胶机器人
目前较为普遍的鞋底涂胶技术大都采用轨迹示教喷胶的方式，对于喷涂面的示教基本上靠肉眼目测来决定，过程繁琐效率低，精度也难以掌握，且面对不同的款式和尺寸，又需要重新示教编程。这样的自动化升级，从根本上解决不了目前所面对的项目痛点。......
2022-07-05 15:44:21
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原创 Franka Emika新款机器人FP3震撼发布，带来全新生态，重新定义协作机器人
随着技术领域的发展，为了提高产能产量，智能化、自动化已经越来越成为企业不可或缺的标准，更多行业对生产环境已经希望能达到全自动化的水平，在此背景下协作机器人也已经逐渐走入各行各业，成为生产不可或缺的“小助手”。............
2022-07-04 14:47:34
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原创 探索Franka机器人 | ROS基础培训
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。...
2022-06-30 11:33:57
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原创 艾利特代理商—艾利特EC63机器人安装教程
EC63机器人安装简要步骤:1、 确定机器人工作空间；2、 底座上安装机器人本体；3、 安装末端工具；重要安全说明安装环境条件：• 无腐蚀性气体或液体• 无尘埃或金属粉末• 无放射性材料• 无油雾• 无机械冲击，震动• 低湿度• 海拔1000m以下• 避免阳光直射（避免用于户外）• 无盐雾• 无电磁噪声• 无易燃物品• 环境温度：0°C ~ 50°C• 工作湿度：5%~95%(无结露)地板承载能力：将机器⼈安装在⼀个坚固的表⾯，该表⾯应当足以承受⾄少10倍.
2022-03-24 09:42:03
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原创 Photoneo MotionCam-3D M 3D相机清洁说明和注意事项
Photoneo MotionCam-3D M 3D相机参数： 分辨率：最大320万 扫描范围：458-1118mm 扫描深度：590*421mm激光装置 激光投影仪光圈位于设备前面板的右侧（下图）。光圈用警告标签清楚地标记。在使用激光投影仪时，请勿直视激光投影仪。为避免未经授权接触设备或无意中看到激光束，建议将设备置于限制区域，并采取措施限制激光照射周围环境。尽管漫反射无害，但用户应移除镜子、抛光物体和类似物品从设备附近开始，以避免镜面反...
2022-03-22 09:13:44
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