ROS提示错误:
[rospack] Error: package 'pub_pkg' not found
原因是没有刷新环境变量
解决办法:
在工作空间打开终端,运行roscore
在工作空间打开另一个终端,先运行
source devel/setup.bash
再运行
rosrun <pkgname> <filename.py>
这样就不会报错了
ROS提示错误:
[rospack] Error: package 'pub_pkg' not found
原因是没有刷新环境变量
解决办法:
在工作空间打开终端,运行roscore
在工作空间打开另一个终端,先运行
source devel/setup.bash
再运行
rosrun <pkgname> <filename.py>
这样就不会报错了