[rospack] Error: package ‘pub_pkg‘ not found

最新推荐文章于 2024-05-03 19:12:08 发布

c5685

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本文链接：https://blog.csdn.net/cjhhhhhhh888/article/details/129721425

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当ROS提示packagepub_pkgnotfound时，问题通常在于环境变量未刷新。解决方法是首先在工作空间的终端运行roscore，然后在另一个终端中执行sourcedevel/setup.bash，接着使用rosrun，这样可以避免错误发生。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS提示错误：

[rospack] Error: package 'pub_pkg' not found

原因是没有刷新环境变量

解决办法：

在工作空间打开终端，运行roscore

在工作空间打开另一个终端，先运行

source devel/setup.bash

再运行

rosrun <pkgname> <filename.py>

这样就不会报错了

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[rospack] Error: package ‘pub_pkg‘ not found

[rospack] Error: package 'pub_pkg' not found
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【[rospack] Error: package ‘plumbing_pub_sub‘ not found】

weixin_47869094的博客

10-15

1340

在ROS 2中，ros2 run 命令是一个重要的工具，允许用户在特定的ROS包内运行可执行文件。这两个函数共同确保了 ros2 run 命令的功能：通过 get_executable_path 查找可执行文件路径，然后通过 run_executable 在子进程中运行该可执行文件，最终实现了ROS包内特定可执行文件的执行功能。因此，在排查问题时，除了注意环境变量和可执行文件的路径，也要关注ROS2 run命令对参数的处理方式，以及它是如何在子进程中执行的。它的主要功能是构建命令，并在子进程中运行该命令。

error:no package ‘rosserial_python‘ found.

qqliuzhitong的博客

03-24

728

当ros在编译工作空间时出现no package *** found的时候，通常有两种情况。 1.真的没有这个功能包，也就是没有创建这个功能包或者这个功能包是需要在网上下载的。有一些帖子写的教程需要用到一些开源功能包，通常需要从网上下载下来并且编译通过，然后再运行。由于这个功能包里面程序很多，楼主在写记录帖的时候每次都需要用到，所以就默认大家安装了这个功能包并不会每次提醒大家下载，因此我们就可能直接跟着楼主去做，没有下载功能包，这时候要翻到楼主写的关于这个功能包的第一篇帖子，同能会有功..

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ROS报错[rospack] Error: package ‘.....‘ not found

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9229

ROS使用rviz报错：某个包没有找到，可能有以下几个原因：一般情况下是没有source，cd到工作空间目录，souece一下即可。

ubuntu报错：[rospack] Error: package ‘.....‘ not found

Akalaka的博客

09-29

2171

解决在执行完 catkin_make 进行编译之后，还需要再执行一句指令来配置环境 source ~/test_ws/devel/setup.bash 其中 test_ws 对应的是自己所编译的工作空间的名字

ros中输入rosrun出现[rospack] Error: package ‘.....‘ not found

qq_33973712的博客

08-25

2万+

今天学习ros21讲第10讲，在照着教程输入: $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source devel/setup.bash $ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun learning_topic velocity_publisher 但是输入最后一句后（learning_topic是我自己创造的功能包），有如下报错： [rospack] Error: package 'learning

[rospack]Error:package not found

weixin_51170061的博客

01-09

2236

1. package 没有被正确地create在workspace下的src目录，同时源码也要被正确地放在src目录，检查是否有更新package.xml文件。2.没有成功运行devel/setup.bash。

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1212

1. 原因：catkin_make编译后，没配置环境。 2.解决：配置环境 source ./devel/setup.bash

Error: package ‘ssr_pkg‘ not found

weixin_72050316的博客

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501

原因是没有代码没有进入ros工作环境第一种方法: 每次rosrun之前cd 到工作空间 cd catkin_ws source devel/setup.bash 回车解决问题第二种: 可以一劳永逸终端输入gedit ~/.bashrc 意思是编辑主文件下的bashrc文件在文件末尾加一行 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 保存退出，以后就可以直接rosrun了

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[rospack] Error: package 'camera_pkg' not found

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### 回答1：这个错误通常表示 ROS 找不到名为 `camera_pkg` 的包。有几个可能的原因： 1. 包名拼写错误：请确保包名的大小写和拼写与实际包的名称相匹配。 2. 包没有被创建：请确保已经创建了名为 `camera_pkg` 的 ROS 包，并且在 ROS 环境中正确配置了该包。 3. 包没有被编译：如果包已经创建但是没有被编译，ROS 无法找到该包。请尝试使用 `catkin_make` 命令编译该包。 4. 包路径不正确：请确保包的路径已经添加到 ROS 环境变量中，或者使用 `rospack find` 命令查找包的路径。您可以尝试检查这些问题，并根据需要进行修复。 ### 回答2： [rospack] Error: package 'camera_pkg' not found是ROS系统中一个常见的错误。这个错误的原因是ROS无法找到名为'camera_pkg'的包。下面是解决这个错误的几种方法： 1. 确保你的环境变量正确设置了ROS_PACKAGE_PATH。ROS_PACKAGE_PATH是一个包含所有ROS包路径的环境变量。可以通过在终端输入`echo $ROS_PACKAGE_PATH`来检查它是否设置正确。如果没有设置正确，可以通过在终端运行以下命令来添加ROS包路径： ``` export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/package:$ROS_PACKAGE_PATH ``` 其中`/path/to/your/package`是你的包所在的路径。如果有多个路径，可以使用冒号进行分隔。 2. 确保你的包在正确的路径下。在ROS中，包应该位于你的工作空间（workspace）下的'./src'文件夹中。如果你的包不在这个路径下，可以将它移动到正确的位置。 3. 确保你的包已经构建。在将一个包添加到工作空间后，你需要运行`catkin_make`或`catkin build`来构建整个工作空间。在构建完成后，ROS才能找到这个包。 4. 检查包的名称是否正确。有时候，我们在使用包的名称时可能会拼写错误或者大小写不正确，导致ROS无法找到这个包。检查你的代码和配置文件，确保包的名称是正确的。如果你按照上述步骤进行操作，并且仍然遇到问题，可以尝试重新初始化你的工作空间或者重新下载/克隆你的包。希望这些方法能够帮助你解决[rospack] Error: package 'camera_pkg' not found的问题。 ### 回答3：错误提示语表明找不到名为'camera_pkg'的软件包。该错误可能是由于以下几个原因引起的： 1. 软件包名称拼写错误：请检查输入的软件包名称是否正确拼写。确保大小写和空格的准确性。如果名称不正确，请更正为正确的名称，然后重新运行命令。 2. 软件包未安装：如果您确定软件包名称正确无误，那么可能是因为您尚未安装该软件包。请检查您是否已经正确地安装了'camera_pkg'软件包。 3. 软件包目录未添加到ROS环境变量中：如果您已正确安装'camera_pkg'软件包，但仍然收到该错误，请确保在ROS环境变量中正确添加了软件包的路径。您可以通过在终端中运行以下命令来添加软件包路径：export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/package:$ROS_PACKAGE_PATH 在调试时，您还可以尝试以下几个步骤来解决该错误： 1. 重新编译软件包：如果您已正确安装软件包并且软件包路径已正确添加到ROS环境变量中，但仍然收到该错误，请尝试重新编译软件包。您可以使用以下命令重新编译软件包：catkin_make 2. 检查软件包目录结构：请确保软件包目录结构符合ROS要求。确认软件包目录中包含正确的'package.xml'和'CMakeLists.txt'文件，并且目录结构正确。 3. 检查软件包的依赖项：某些软件包可能依赖其他软件包。如果'camera_pkg'软件包依赖其他软件包，请确保这些依赖项已正确安装并在ROS环境变量中正确配置。如果上述步骤仍然无法解决问题，请参考ROS文档或在ROS社区寻求更多帮助。