定时器与日历时钟

一、STM32通过hal库使用定时器

1.实验目的

设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED灯周期性地闪烁。

2.实验材料

软件：
Keil5
STM32CubeMx

硬件：
STM32F103C8T6最小板
CH340模块
LED灯一个
面包板
杜邦线

3.实验过程

（1）配置时钟

使用STM32CubeMx创建项目后，先配置HSE，如下图

然后按下图配置Clock Configuration

（2）配置GPIO引脚

因为要用定时器来控制LED灯的亮灭，所以我们要配置一个输出引脚，引脚的选择，我这里选择PA5

（3）配置定时器

本次实验既要控制LED，又要串口输出，所以要用两个定时器。
我们不需要用到高级定时器，就用通用计时器TIM2~4即可。
下图是TIM2的配置

分频系数是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际是72分频。
因为时钟我们的配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟，即0.001ms记一次数，这里写成2000就是2ms触发一次中断。
后面我们只需要写代码让每触发1000次中断就闪烁一次LED灯，就满足了2s闪烁一次的条件。
然后我们还要开启中断以及生成优先级函数，如下图


TIM3用于串口通信，原理同上，就直接看图配置即可

（4）配置串口

只要设置为异步即可，别的都是默认配置。

（5）配置项目

（6）配置代码

以下代码用于手动开启定时器，需要放到main函数里面

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

然后要编写中断函数，注意：
首先要声明两个静态变量，分别记录两个定时器触发中断的次数。

	static uint32_t time_cnt1 =0;
	static uint32_t time_cnt2 =0;

if(htim->Instance == TIM2)用于判断使用的定时器是TIM2
if(++time_cnt1 >= 1000)用于判断触发中断的次数，也就是前文说的1次中断的时间为2ms，1000次就为2s，然后就执行相应的操作。
TIM3同理。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt1 =0;
	static uint32_t time_cnt2 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt1 >= 1000)
		{
			time_cnt1 =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt2 >= 1000)
		{
			time_cnt2 =0;
			uint8_t hello[20]="hello windows!\n";
      HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

（7）配置电路

LED短脚接PA5，长脚接正。按下图接即可：

4.实验效果

二、STM32通过hal库读取RTC数据发送给串口助手

1.实验目的

了解实时时钟RTC的原理。STM32芯片自带RTC，因此不须像其他MCU需外接RTC模块。请编程实现STM32的日历读取、设置和输出。
要求：
1）读取RTC初始时间，验证是否为 1970年1月1日零分零秒；
2）将RTC时间调整为当前时间，并以 2021年x月x日x分x秒的格式从串口输出(或输出到OLED屏)，每1s改变一次；
3）如果输出内容中需加入“星期x”，请修改代码。

2.实验材料

软件：
Keil5
STM32CubeMx

硬件：
STM32F103C8T6最小板
CH340模块
LED灯一个
面包板
杜邦线

3.实验过程

（1）配置时钟

创建好项目后，按下图配置时钟使能RCC和HSE，下图第5步可能需要开启RTC后才能配置，这里等后面开启RTC后再配置。

（2）配置RTC

下面只需要勾选即可，框中的BCD码是用来设置RTC中的时间初值的，后面会用到，这里可以不管。

（3）配置串口

前文已经配置过了，只要设置成异步即可。

（4）配置项目

也同前文一样

（5）配置代码

首先要编写一个fputc函数，然后使能printf，代码和配置图如下，注意要勾选魔术棒里的Use Micro Lib

#include "stdio.h"

int fputc(int ch,FILE *f){
 uint8_t temp[1]={ch};
 HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
 return ch;
}

然后我们需要获取日期结构体和时间结构体。
GetDate用来接受日期，GetTime用来接收时间

  RTC_DateTypeDef GetDate;  
  RTC_TimeTypeDef GetTime;   

然后我们可以打开rtc.c文件，我们可以看到RTC中的时间都在这里被初始化

也就是说，如果我们不修改的话，默认的是00年1月1日，0时0分0秒。
同时要注意：HAL库的年是从2000年开始的，输入0x00，保存的是2000年，而星期是由年月日自动计算出来的，我们无法修改。所以我们如果要输出2021年的第一天的话就要把Year=0x21即可。

接下来就可以往while循环里写代码了，以下代码中，发送一次信息给串口的速度为1s，其中printf中的1，2，3，4，5，6，7代表的是星期一到星期日，：

	  HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&GetTime,RTC_FORMAT_BIN);
		HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&GetDate,RTC_FORMAT_BIN);
		printf("%02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d  ",GetDate.Year,GetDate.Month,GetDate.Date,GetTime.Hours,GetTime.Minutes,GetTime.Seconds);
		if(GetDate.WeekDay==1){
			printf(" 1\r\n");
		}else if(GetDate.WeekDay==2){
			printf(" 2\r\n");
		}else if(GetDate.WeekDay==3){
			printf(" 3\r\n");
		}else if(GetDate.WeekDay==4){
			printf(" 4\r\n");
		}else if(GetDate.WeekDay==5){
			printf(" 5\r\n");
		}else if(GetDate.WeekDay==6){
			printf(" 6\r\n");
		}else if(GetDate.WeekDay==7){
			printf(" 7\r\n");
		}
        HAL_Delay(1000);

（6）配置电路

前文的电路不用拆直接使用即可，多余的接线对本次实验并无影响，且不会导致短路。

4.实验效果

在不修改任何日期设置时，默认时间为00年1月1日 00：00：00，星期六

修改年份为0x21后，时间变为了21年1月1日00：00：00，星期五

三、总结

本次实验学到了挺多，一个是定时器，它的使用原理是计数个数到达一定值后触发中断，我们利用中断进行我们想要的操作，一个是RTC，要声明结构体来接受数据，还有日期的设定是用BCD码来进行设置，且默认为0x00就是2000年，0x21就是2022年，还有星期的计算是自动计算的，我们不能更改。

四、参考链接

STM32CUBEMX_定时器控制LED闪烁
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十三—RTC时钟