进程间通信用的测试程序:
#include<stdio.h>
#include<signal.h>
void my_signal_fun(int signum)
{
static int cnt=0;
printf("signal=%d,%d times\n",signum,++cnt);
}
int main(int argc,char ** argv)
{
signal(SIGUSR1,my_signal_fun);
while(1)
{
sleep(1000);
}
return 0;
}
运行程序后在中断上使用Kill命令发生信号 Kill -USER1 833 或者 Kill -10 833,可以看到打印的信息:signal=10,1 times。
异步通知:异步通知的意思是一旦设备就绪,就主动通知应用程序,这样应用程序根本读不需要查询设备状态。
当有按键按下时,驱动程序提醒应用程序去读。采用异步通知的方式实现:signal(信号),进程间通信。
发信号要点:
(1)注册一信号处理函数
(2)谁发信号?
(3)谁接收信号?
(4)怎么发信号?
答:
(1)应用程序注册信号处理函数
(2)驱动程式发给应用程序
(3)应用程序接收:应用程序要将自己的PID传给驱动
(4)Kill_fasync
Kill -9 PID
驱动程序中
static struct fasync_struct *button_async_queue; //定义一个结构体button_async_queue
static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)//定义函数
{
printk("driver: fifth_drv_fasync\n");
return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);
}
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN); //中断程序中给进程发信号
.fasync = fifth_drv_fasync, //file_operations结构体中增加如函数
应用程序中
为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作:
1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。
不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理。
2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序中的fasync()函数将得以执行。
驱动中应该实现fasync()函数。
3. 在设备资源可获得时,调用kill_fasync()函数激发相应的信号
应用程序:
signal(SIGIO, my_signal_fun); //注册了信号处理函数
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // 告诉内核,发给谁
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); // 改变fasync标记,最终会调用到驱动的faync > fasync_helper:初始化/释放fasync_struct
void my_signal_fun(int signum)
{
unsigned char key_val;
read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}
同步互斥:
同一时刻只能有一个文件打开驱动程序。
1. 原子操作
原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。
常用原子操作函数举例:
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0
atomic_read(atomic_t *v); //返回原子变量的值
void atomic_inc(atomic_t *v); //原子变量增加1
void atomic_dec(atomic_t *v); //原子变量减少1
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自减操作后测试其是否为0,为0则返回true,否则返回false。
2. 信号量
信号量(semaphore)是用于保护临界区的一种常用方法,只有得到信号量的进程才能执行临界区代码。
当获取不到信号量时,进程进入休眠等待状态。
定义信号量
struct semaphore sem;
初始化信号量
void sema_init (struct semaphore *sem, int val);
void init_MUTEX(struct semaphore *sem);//初始化为0
static DECLARE_MUTEX(button_lock); //定义互斥锁
获得信号量
void down(struct semaphore * sem);
int down_interruptible(struct semaphore * sem);
int down_trylock(struct semaphore * sem);
释放信号量
void up(struct semaphore * sem);
3. 阻塞
阻塞操作
是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程,直到满足可操作的条件后再进行操作。
被挂起的进程进入休眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。
非阻塞操作:
进程在不能进行设备操作时并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直至可以进行操作为止。
fd = open("...", O_RDWR | O_NONBLOCK);