（Exynos4412）Tiny4412 开发板 PWM 驱动编写测试

鱼弦

于 2024-10-07 12:00:00 发布

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分类专栏：人工智能时代文章标签：驱动开发单片机嵌入式硬件

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（Exynos4412）Tiny4412 开发板 PWM 驱动编写测试

介绍

脉宽调制（PWM）是一种数字技术，它通过改变脉冲的宽度来控制模拟信号的平均值。Tiny4412 开发板上的 Exynos4412 处理器具有内置的 PWM 控制器，可用于控制 LED、电机和继电器等设备。本指南介绍如何在 Tiny4412 开发板上编写和测试 PWM 驱动程序。

原理详解

1. PWM简介

脉冲宽度调制（PWM）是一种利用脉冲宽度来控制模拟信号的数字技术。PWM输出的脉冲宽度与模拟信号的幅度成正比。

2. Tiny4412开发板PWM

Tiny4412开发板有两个PWM模块，每个模块有4个通道。每个通道可以独立配置PWM输出的频率和占空比。

3. PWM驱动程序

PWM驱动程序负责将用户应用程序的PWM控制指令转换为硬件可识别的寄存器配置。

PWM 驱动程序的工作原理如下：

**设置 PWM 时钟：**配置 PWM 时钟源和频率。
**设置 PWM 输出引脚：**选择要使用哪个 GPIO 引脚作为 PWM 输出。
**设置 PWM 占空比：**指定 PWM 脉冲的宽度，以控制输出信号的平均值。
**启动 PWM 输出：**启用 PWM 输出并开始生成 PWM 信号。

应用场景解释

PWM 驱动程序在以下应用场景中很有用：

**亮度控制：**通过控制 LED 的 PWM 占空比来调节其亮度。
**电机控制：**通过控制电机的 PWM 占空比来调节其速度和方向。
**继电器控制：**通过控制继电器的 PWM 占空比来控制其开关状态。
LED灯调光：通过控制PWM输出的占空比来调节LED灯的亮度。
电机控制：通过控制PWM输出的频率和占空比来控制电机的转速和方向。
功率控制：通过控制PWM输出的占空比来控制功率器件的输出功率。

算法实现

PWM 驱动程序的算法实现主要包括以下步骤：

**初始化 PWM 时钟：**设置 PWM 时钟源和频率。
**配置 PWM 输出引脚：**选择要使用哪个 GPIO 引脚作为 PWM 输出。
**设置 PWM 占空比：**指定 PWM 脉冲的宽度。
**启动 PWM 输出：**启用 PWM 输出并开始生成 PWM 信号。

代码完整详细实现

以下是用 C 语言在 Tiny4412 开发板上编写 PWM 驱动程序的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

// PWM 设备文件路径
#define PWM_DEVICE "/dev/pwm0"

int main() {
    // 打开 PWM 设备文件
    int fd = open(PWM_DEVICE, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 设置 PWM 时钟
    int ret = ioctl(fd, PWM_IOC_SET_CLK, 100000);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 设置 PWM 输出引脚
    ret = ioctl(fd, PWM_IOC_SET_PIN, 0);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 设置 PWM 占空比
    ret = ioctl(fd, PWM_IOC_SET_DUTY, 50);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 启动 PWM 输出
    ret = ioctl(fd, PWM_IOC_ENABLE, 1);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 延时 10 秒
    sleep(10);

    // 停止 PWM 输出
    ret = ioctl(fd, PWM_IOC_ENABLE, 0);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 关闭 PWM 设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

文献材料链接

应用示例产品