寄存器版本的STM32编程思想01

STM32寄存器版本（基于架构ARM v7 F103ZET6）

          最近用了很久的库函数版本STM32编程，后来发现其中很多原理及过程不是很理解，最终决定以寄存器版本为切入点，重新把cotex-m3系列的芯片之一进行再次深入的了解。现记录如下：代码如下

目录：

实验1跑马灯：

实验2 蜂鸣器:

实验三 按键输入（可持续按和不可持续按）

实验四 串口实验

实验5外部中断实验

实验1跑马灯：

#include "led.h"

void led_init(void)
{
    //enable time
    RCC->APB2ENR|=1<<3;//enbale PB
    RCC->APB2ENR|=1<<6;//enable PE
    //ÅäÖÃGPIO¿Ú
    GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;
    GPIOB->CRL|=0x00300000;//ÍÆÍìÊä³ö
    GPIOB->ODR|=1<<5;//À­¸ß
    
    GPIOE->CRL&=0xFF0FFFFF;
    GPIOE->CRL|=0x00300000;//ÍÆÍìÊä³ö
    GPIOE->ODR|=1<<5;//À­¸ß
}

实验2 蜂鸣器

void beep_init(void)
{
    //enbale time
    RCC->APB2ENR|=1<<3;//enable PB
    
    GPIOB->CRH&=0xFFFFFFF0;
    GPIOB->CRH|=0x00000003;
    GPIOB->ODR|=0<<8;//bEEP=0
}

实验三 按键输入（可持续按和不可持续按）

#include "key.h"
#include "delay.h"
void key_init(void)
{
    //ENABLE TIME
    RCC->APB2ENR|=1<<2;//PA
    RCC->APB2ENR|=1<<6;//PE
    //configuration GPIO
    GPIOA->CRL&=0xFFFFFFF0;
    GPIOA->CRL|=0x00000008;//in_IPD,high valid
    //GPIOA->ODR|=;default IPD
    GPIOE->CRL&=0xFFF000FF;//PE.4,PE.3,PE.2
    GPIOE->CRL|=0x00088800;//in_IPD
    GPIOE->ODR|=7<<2;//low valid
}
u8 key_scan(u8 mode)//mode meaning whether sustainable press.
{
    static u8 key=1;
    if(mode==1)key=1;
    if(key&&(key0==0||key1==0||key2==0||wak_up==1))
    {
        delay_ms(50);
        key=0;
        if(key0==0)return key0_re;
        else if(key1==0)return key1_re;
        else if(key2==0)return key2_re;
        else if(wak_up==1)return wkup_re;
    }else if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&wak_up==0) key=1;
    return 0;//no key pressing
    
}

实验四寄存器版本串口实验

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
    //firts,caculate bound acorrding to the datasheet
    float temp;//store bound
    u16 decimals;//
    u16 integer;
    
    temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//how to get bound
    integer=temp;
    decimals=(temp-integer)*16;
    integer<<=4;
    integer+=decimals;
    
    //enable portA and USART1 CLOCK
    RCC->APB2ENR|=1<<2;//ENABLE PORTA
    RCC->APB2ENR|=1<<14;//ENABLE USART1;

    //configuation
    GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;
    GPIOA->CRH|=0X000008B0;//in_IPD,OUT_AF_PP_50MHz
    //configuation USART1
   RCC->APB2RSTR|=1<<14;//reset usart1
      RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);
     USART1->BRR=integer;//bound
     USART1->CR1|=0x200C;//1 stop bit,no check bit
     //enable receive interupt
        USART1->CR1|=1<<5;
         MY_NVIC_Init(2,2,USART1_IRQn,2);
    
}

实验5外部中断实验

#include "exit.h"
#include "delay.h"
#include "beep.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
void EXTI0_IRQHandler(void)//wkup
{
    u8 k;
    k=key_scan(1);
    delay_ms(30);
    if(k==4)
    BEEP=!BEEP;
    EXTI->PR|=1<<0;
}
void EXTI2_IRQHandler(void)//key2
{
    u8 k;
    k=key_scan(1);
    delay_ms(30);
    if(k==3)
    LED0=!LED0;
    EXTI->PR|=1<<2;
}
void EXTI3_IRQHandler(void)//key1
{
    u8 k;
    k=key_scan(1);
    delay_ms(30);
    if(k==2)
    LED1=!LED1;
    EXTI->PR|=1<<3;
}
void EXTI4_IRQHandler(void)//key0
{
    u8 k;
    k=key_scan(1);
    delay_ms(30);
    if(k==1)
    {
        LED0=!LED0;
        LED1=!LED1;
    }
    EXTI->PR|=1<<4;
}
void exit_init(void)
{
    Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);//PA0,PE4,3,2,rising edge
    Ex_NVIC_Config(GPIO_E,2,FTIR);
    Ex_NVIC_Config(GPIO_E,3,FTIR);//falling edge
    Ex_NVIC_Config(GPIO_E,4,FTIR);
    
    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn ,2);
    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI2_IRQn ,2);
    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI3_IRQn ,2);
    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI4_IRQn ,2);
}