论一个机器人“演员”的压力修养

今天本来没什么好写的(主要是伤心中),就是简单的验收第一阶段做好的东西,平时也是操作过很多次的了,但是由于验收时的紧张,不管是自己还是别人的原因,我们都把一个本该演练过无数次的东西搞砸了,今天写一下总结一下:

1,运行程序之前,一定要检查所有硬件都运行了,尤其这种涉及机器人的复杂系统。
2,每一个按键需要有防误按的设计
3,代码需要容错能力,哪怕按错键也可以。
4,操作演示的时候,必须要分析清楚所有情况,再动手,切勿多人操作。
5,最大的坑USB不稳定问题,每次重启电脑串口号都在改变。
6,代码最好还是放到git托管,出现问题可以快速回滚,而且要做到一键回滚,快速编译。

20181012,纪念第一次失误演砸了人生最重要的第一个Demo。

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