关于Ubuntu 16.04绑定USB串口号的坑-（1）

今天在调机器人的时候，由于用到了很多串口，目前是四个，ubuntu重启后，端口号就改变了，比如一开始某一个端口号是/dev/ttyUSB0后面就变成/dev/ttyUSB1，这是一个很严重的问题，控制代码里，有很多地方依赖到打开串口，每次打开电脑就会报错，今天就想来解决这个问题。
一开始参考https://blog.csdn.net/walleva96/article/details/78347612
第一种方式有效，就是根据/etc/udev/rule.d，来写rules，

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a03", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="chedan"

这个本来以为使用service udev reload &&service udev restart即可，但是发现并没有生效，重启电脑后生效，心想这个问题解决了，来看下一个端口，
结果同一种串口芯片具有相同的设备号，即idVendor和idProduct都是一样的，这就很尴尬，然后看到下一种方式，更改硬件设备号，使用下面命令进行查询硬件号：

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0

好，查到KERNEL为1-13.0，然后就直接用下面命令进行操作：

KERNELS=="1-13.0",  MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="chedan_1"

好的重点来了，系统开机进不去了，开机后只能进入guest模式，第二天还需要进行重要机器人演示，头一天还把工控机搞坏了，那个慌啊，想哭的心都有了，好重启，按住shift进入ubuntu advanced模式，选择genetic-34(upstart)选项，按住ctrl+shift+F1，进入命令行，进行删除该规则，然后vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-unity-greeter.conf
把里面的内容更改成如下：

[Seat:*]
greeter-session=unity-greeter
user-session=YourName
greeter-show-manual-login=true
all-guest=false

总的来说就是把游客用户模式去掉，强制使用你的计算机名字用户登录，重启可进入界面，但是绑定串口问题，还没解决，明天继续解决该问题，需要查看的小伙伴期待下次因式分解。