STM32F103VET6 SDIO读写不正常

硬件使用正点原子战舰V3开发板，采用cubumx配置程序，生成代码出现对SD进行数据读写的时候报错。

 没改之前程序

写数据时出现SDIO_IT_TXUNDERR: Transmit FIFO underrun error interrupt，解决办法:

（1）硬件流控制使能

SDIO hardware flow control： The hardware control flow is disabled。硬件流控制选择，可选使能或禁用，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 HWFC_EN 位的值。硬件流控制功能可以避免 FIFO 发送上溢和下溢错误。

（2）hsd.Init.ClockDiv = 4       

DIOCLK clock divide factor： 4。时钟分频系数，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位的值，设置 SDIOCLK 与 CLK 线输出时钟分频系数：CLK 线时钟频率=SDIOCLK/([CLKDIV+2])。

其中SDIOCLK = 72Mhz，若CLKDIV  = 4，则SDIO_CK频率 = 12Mhz；

 SDIO_CK 引脚的时钟信号在卡识别模式时要求不超过 400KHz，而在识别后的数据传输模式时则希望有更高的速度（最大不超过 25MHz），具体选择多高的频率需要根据使用的SD卡是否支持这么高的频率。

 

我使用的SD卡在将其改hsd.Init.ClockDiv = 2时，通信还存问题，不知道是不是SD本身问题;

测试结果如下，SD正常读写数据