瑞萨RA&e2studio快速上手视频笔记 七、瑞萨RA2L1模拟/电压比较器(ACMPLP)

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瑞萨RA&e2studio快速上手视频笔记 七、瑞萨RA2L1模拟/电压比较器(ACMPLP)

一、模拟/电压比较器简介

        1.1 简介和作用

        1.2 RA2L1的低功耗模拟比较器ACMPLP

                1.2.1 可运行在睡眠模式

                1.2.1 ELC事件请求

二、例程介绍

        2.1 官方例程

        2.2 我们优化版本

                2.2.1 FSP的修改

                        2.2.1.1 改ACMPLP为内部参考

                        2.2.1.2 增加ADC通道voltage sensor

                2.2.2 代码的增加

                        2.2.2.1 ADC初始化

                        2.2.2.2 读取内部参考

                2.2.3 日志分析

三、总结

一、模拟/电压比较器简介

1.1 简介和作用

比较器在最常用的简单集成电路中排名第二（第一是运算放大器）。

电压比较器是一种用来比较输入信号电压与参考电压大小，并将比较结果以高电平或低电平形式输出的一种信号处理电路，广泛应用于各种非正弦波的产生和变换电路中，在自动控制和自动测量系统中，常常用于越限报警、模数转换等。

1.2 RA2L1的低功耗模拟比较器ACMPLP

1.2.1 可运行在睡眠模式

1.2.1 ELC事件请求

二、例程介绍

2.1 官方例程

\ra-fsp-examples-master\example_projects\ek_ra2l1\acmplp\acmplp_ek_ra2l1_ep\e2studio
通过DAC输出，测试ACMPLP的输出。但是只有1路DAC无法在只有EK板子情况下测试。
Hardware connections:

RA4M1-EK/RA2L1-EK:
1) CMPIN0(P100)  ----> DA0(P014)
2) CMPREF0(P101) ----> Output of voltage divider

存在报错：DAC P014冲突

2.2 我们优化版本

RA2L1资源：1个DAC、1个ADC、一个ACMPLP
所以，我们改ACMPLP为内部参考，外部输入使用DAC。通过修改DAC输出不同的电压，观看ACMPLP的输出结果。相当于起到阈值检测的作用。

2.2.1 FSP的修改

2.2.1.1 改ACMPLP为内部参考

注意：温度传感器通道和内部参考电源通道不能同时读取

ACMPLP的内部参考电压描述

Vref看描述，enable可以使用内部参考

2.2.1.2 增加ADC通道voltage sensor

2.2.2 代码的增加

2.2.2.1 ADC初始化

#if 1
    /* Configures the ADC scan parameters */
    err = R_ADC_ScanCfg (&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);

    /* handle error */
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        R_ADC_Close(&g_adc0_ctrl);
        /* ADC Failure message */
        APP_PRINT("** ADC ScanCfg API failed ** \r\n");
        APP_PRINT("ERR[%d]%d %d",err,__FUNCTION__,__LINE__);;
    }

    /* Start the ADC scan in Single scan mode*/
    err = R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
    /* handle error */
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        /* ADC Scan Failure message */
        APP_PRINT("** ADC ScanStart API failed ** \r\n");
    }
#endif

2.2.2.2 读取内部参考

switch (read_data)
            {
                case NORMAL_MODE:
                ....
                ....

#if 1
                    static uint16_t g_adc3_data = 0;
                    err = R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
                    if(err != FSP_SUCCESS)
                    {
                        APP_PRINT("R_ADC_ScanStart err=%d", err);
                        break;
                    }
                    R_BSP_SoftwareDelay(10, 2);
                    err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_VOLT, &g_adc3_data);
                    if(err != FSP_SUCCESS)
                    {
                        APP_PRINT("R_ADC_Read ADC_CHANNEL_VOLT err=%d", err);
                        break;
                    }

                    APP_PRINT("ADC_CHANNEL_VOLT=%4d\n", g_adc3_data);
#endif

2.2.3 日志分析

内部参考:1828，DAC输入1825/1835,ACMPLP输出LOW/HIGH

00>  Menu Options
00>  1. Enter 1 for ACMPLP Normal Mode
00>  2. Enter 2 for Exit
00>  User Input:  
  < 1
00>  
00> Enter the DAC Value(0 - 4095) to Compare:
  < 1825
00> Input DAC value:  1825 
00> Comparator Output is LOW and Setting On-board LED LOW
00> ADC_CHANNEL_VOLT=1829
00> 
00>  Menu Options
00>  1. Enter 1 for ACMPLP Normal Mode
00>  2. Enter 2 for Exit
00>  User Input:  
  < 1
00>  
00> Enter the DAC Value(0 - 4095) to Compare:
  < 1835
00> Input DAC value:  1835 
00> Comparator Output is HIGH and Setting On-board LED HIGH
00> ADC_CHANNEL_VOLT=1828

三、总结

RA系列基本都带ACMPLP，可以在睡眠模式功能，输出ELC事件可以触发其他外设。
相关API

R_ACMPLP_Open(&g_comparator_ctrl, &g_comparator_cfg);
R_ACMPLP_OutputEnable(&g_comparator_ctrl);
R_ACMPLP_StatusGet(&g_comparator_ctrl, &status);