二、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L硬件设计

二、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L硬件设计

二、硬件设计

2.1 参考资料文档

2.2 硬件设计关键点

    2.2.1 电源和复位

    2.2.2 启动模式和flash

    2.2.3 以太网和phy

    2.2.4 ECAT EEPROM

    2.2.5 时钟

    2.2.6 debug

    2.2.7 SDRAM

    2.2.8 其他通讯接口

    2.2.9 未使用引脚

二、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L硬件设计

二、硬件设计

2.1 参考资料文档

• rzn2l-group-datasheet.pdf

• rzn2l-group-users-manual-hardware.pdf

• rzn2l-easy-download-guide.pdf

• renesas-rzn2l-group.pdf

• rzt2m-rzn2l-group-hardware-design-guide.pdf

• RSK:

• rskplus-rzn2l-v1-schematic.pdf

• CN032:

• CN032-1 Industry EtherCAT Servo Controller-RZN2L_SCH.pdf

2.2 硬件设计关键点

2.2.1 电源和复位

• 上电时序：PMIC greenpak cpld 阻容

• MDVn：3.3v

• AVCC

2.2.2 启动模式和flash

• xspi boot---qspi---000

• sci（uart）boot

• usb boot
   

• 

• 

• flash qspi：AT25，W25，mx25

• 

2.2.3 以太网和phy

• RGMII

• MII 兼容

2.2.4 ECAT EEPROM

• phylink

• phyact

• ecatled
   

  

  
   

  

  

2.2.5 时钟

• 25M无源晶振

• 有源晶振

• EXTCLKIN接地
   

  

  

2.2.6 debug

• jtag/swd

• BSCANP接地

• MDD jtag非加密
  
   

  

  

  

2.2.7 SDRAM

• pn预留

2.2.8 其他通讯接口

• log uart1 p16-5

• 

• RS485

• CAN

• Encoder

• spi

• xspi

• adc

• usb

• pwm

34一组 67一组 互补PWM电机控制输出接口
MTU34
MTIOC3B, MTIOC3D
MTIOC4A, MTIOC4C
MTIOC4B, MTIOC4D
MTU67
MTIOC6B, MTIOC6D
MTIOC7A, MTIOC7C
MTIOC7B, and MTIOC7D

2.2.9 未使用引脚