基于Qt的轨迹还原之一:introduction

本文介绍了基于Qt的摄像机轨迹还原项目,通过传感器获取高精度九轴数据,采用特殊算法还原轨迹。项目关键在于利用Qt构建可交互的3D轨迹图,以及2D函数曲线的展示。QCustomPlot库被用于2D数据可视化,后续文章将探讨3D轨迹构建的技术选型,包括OpenGL、QGLWidget、QOpenGLWidget、Qwt3dplot和OpenCascade。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        从老师那里接手“摄像机轨迹还原”的项目,现在终于完成了,接下来推出一系列总结文章。

        这个项目的简要情况是这样的:电影后期制作,尤其是特效制作,都需要借助拍摄时摄像机的精确轨迹(以及姿态),因此摄像机轨迹还原是电影行业的一个重要课题。这个课题的难点在于还原算法,因为摄像机的摇臂多种多样,运动的自由度也很大。我们在课题中将两个传感器分别放在顶端摄像机和摇臂转轴处,每个传感器都能采集高精度的九轴数据。我们摒弃朴素的加速度二次积分算法,采用了另一种误差更小的算法,使得轨迹还原的效果十分接近行业要求水平。由于轨迹处理算法一定程度上属于商业秘密,故这里不加详述。

        整个项目做成基于Qt的应用程序,流程是这样的:

       1、打开两个传感器,与程序连接;

       2、开始录制,传感器实时传回九轴数据;

       3、录制完成,构建轨迹图,在程序中预览效果;

       4、确认效果后,导出最终计算结果,做后期处理。

       这里第3步是关键,也是除算法之外,我花费时间最多的地方。总体的要求是,在Qt中利用计算得到的轨迹离散坐标,绘制出可以交互(基本的旋转、平移、缩放等)的3D轨迹图,同时各个分量关于时间变化的曲线(即X-t,Y-t,Z-t)也要显示出来,后者实际上要求用Qt绘制函数曲线。值得注意的是,轨迹录制的时长是不确定的。

        显然,2D绘图最先想到的是QPainter,然而要绘制出专业的函数曲线,还

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值