Je vole

从老师那里接手“摄像机轨迹还原”的项目，现在终于完成了，接下来推出一系列总结文章。        这个项目的简要情况是这样的：电影后期制作，尤其是特效制作，都需要借助拍摄时摄像机的精确轨迹（以及姿态），因此摄像机轨迹还原是电影行业的一个重要课题。这个课题的难点在于还原算法，因为摄像机的摇臂多种多样，运动的自由度也很大。我们在课题中将两个传感器分别放在顶端摄像机和摇臂转轴处，每个传感器都能采集高

上节讲到六种选择，最终确定了QGLWidget，理由如下：在Qt里直接写OpenGL基于官方glut的原始语法行不通，也没有必要，因为Qt5.0之后对OpenGL作了很好的支持，并且形成了自己的规则，成为Qt内部的一分子。所以抛弃OpenGL（glut）的想法。但值得注意的是：OpenGL渲染的原理是不变的，要想出色完成3D绘图，必须首先自学OpenGL的原理和基本写法。Q

先上代码，由于程序结构很清楚，上节也讲到了Qt中实现OpenGL的框架，因此代码读起来没有太大困难，如果有问题，欢迎私信~MyGLWidget：#ifndef MYGLWIDGET_H#define MYGLWIDGET_H#include class MyGLWidget : public QGLWidget{ Q_OBJECTpublic: MyGLW