【结构光系统标定】多项式拟合

多项式拟合标定有两种：
方法一：该种方法将投影仪建模为新的模型（从算法原理上看，逆向针孔模型），直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定。
基于多项式拟合的结构光系统标定，是将本需要直接测量的结构光系统中的长度值，隐式地表达在一个多项式中，同时引入经典的摄像机小孔成像模型，结合张正友摄像机标定法，从而获得待标定的相位——深度映射中的相关参数，以恢复被测物体的三维形貌。实际上，研究者对基于多项式拟合的结构光系统标定提出了许多种不同的系统模型和标定方法，这种结构光系统标定方法是由达飞鹏和盖绍彦提出的。
将投影仪视为逆向相机，借助 已标定的摄像机建立投影仪像素与景物点 3-D 坐标 之间的对应关系，再用计算摄像机参量的方法计算 出投影仪的内外参量。

参考链接：结构光系统标定（三）基于多项式拟合的结构光系统标定

方法二：三阶多项式拟合
多项式拟合需要首先通过系统标定得到世界坐标系与像素坐标系以及相位的关系，再在求得采集图片物体表面各像素的绝对相位后通过所求的关系完成相位到高度的映射。常用的多项式拟合模型有三阶模型和四阶模型。
优点：对相机和投影仪的安装位置没有过高的限制要求，使得三维测量过程更加地灵活，而且多项式拟合模型囊括了更多的误差影响因素，使用高阶模型组成项，能够更加精确地获取相位与高度的关系。

参考论文：结构光测量系统的标定方法综述，刘顺涛，骆华芬，陈雪梅，徐 静