DQN算法

最新推荐文章于 2024-09-12 19:02:20 发布

CharlesChenMS

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文章标签：算法人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/cms90822/article/details/140027254

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1、深度网络

尽管神经网络和 Q表都可以用来近似动作价值函数，但是它们的形式是不一样的，Q表是一个二维表格，而神经网络是一个实实在在的函数。Q表只能描述离散的状态和动作下的价值，但神经网络在连续的情况下也可以满足。

2、经验回放

参考了神经网络的训练模式，即数据是从数据集中随机采样的（符合独立同分布），采取了将智能体和环境交互产生的样本先存储起来，然后通过采样的方式选取一批样本用来训练神经网络，这样能够保证loss的收敛更稳定和更快。

3、目标网络

其实还是为了辅助loss的收敛，我理解样本池里的样本并不够多，所以为了避免相邻采样关联性太强，所以需要目标网络的参数保持一定时间不变来维持收敛的稳定性。

4、DQN算法

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