百问网七天物联网课程（第二天）

前言

今天的课程基础主要讲了单片机最小系统的构成，内部flash的构成，如何下载st官方资料，如何构建一个项目。
提高部分讲解了程序的需求分析，程序流程图，裸机/RTOS的软件框架。

基础部分

基础部分：
如何上手一款单片机？
查阅官方的数据手册和参考手册

STM32F103C8T6最小系统：最少的电路组成单片机可以工作的系统
电源电路、时钟电路、复位电路、调试下载电路、启动选择电路

存储结构：0x0000 0000 – 0xFFFF FFFF 一共4GB
0x0800 0000 – 0x0801 FFFF是flash，存放下载的代码
0x2000 0000是SRAM内存，代码运行过程中所产生的临时数据变量
0x4000 0000 是外设
0xE000 0000 – 0xE010 0000是M3内部外设寄存器地址，比如中断向量表，系统的滴答时钟等

对单片机控制的本质：对寄存器的控制，通过控制寄存器，从而控制各种外设

控制寄存器的四种方式

1. 使用汇编操作寄存器
2. 使用C语言操作寄存器
3. 使用标准库开发
4. 使用HAL库开发
   通过位运算配置GPIO：
   GPIO输出高电平：a|=1<<bit
   GPIO输出低电平：a&=~(1<<bit)
   获取GPIO当前的状态： if(a&1<<bit)

提高部分

项目开发前的需求分析
分析完需求后，对程序流进行梳理，形成程序流程图。
为什么要画程序流程图？

1. 让自己对工程的信号流、数据流、控制流有把控，之后写代码会更有条理。
2. 正规公司需要工程师写程序说明或报告，程序流程图必不可少。