24章 I2C

最新推荐文章于 2023-10-18 20:35:38 发布

gavin's home

最新推荐文章于 2023-10-18 20:35:38 发布

阅读量530

点赞数

文章标签：嵌入式 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/cn_king/article/details/114889135

版权

stm32系列-标准库专栏收录该内容

11 篇文章 0 订阅

订阅专栏

简述：
使用两根线sda（数据线），scl（时钟线）
开始：sda数据线下降沿，scl高电平
数据传输：scl高电平时，sda为高（1）或低（0）。sda高电平低电平切换要在scl为低时切换
结束：sda上升沿，scl高电平
优缺点：优（线程少，简单）缺（速度慢）
scl高电平有效，无论是开始（sda下降沿）结束（sda上升沿），还是数据接收。
引脚都为开漏模式

I2C 物理层

它的物理层有如下特点：
(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C 通讯总线中，可连接多个I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多I2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的IC 数量受到总线的最大电容400pF 限制。

协议层

协议内包含无用数据（非需要传输的数据，像是地址，读或者写…）多，所以缺点明显，数据传输慢。
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
协议层
这些图表示的是主机和从机通讯时，SDA 线的数据包序列。
其中S 表示由主机的I2C 接口产生的传输起始信号(S)，这时连接到I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。
起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号(SLAVE_ADDRESS)。在I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据I2C 协议，这个从机地址可以是7 位或10 位。
在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为0 时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为1 时，则相反，即主机由从机读数据。
从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答(ACK) 或非应答(NACK) 信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。
写数据模式
R/W为1时，接收到应答信号，开始发送数据（8位），发送完等待下一个应答信号，重复知道遇见停止信号P，结束。
读数据模式
类同写数据，只不过R/W为0
读和写数据复合模式
一般在第一次传输中，主机通过SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与SLAVE_ADDRESS 的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。
通讯的起始和停止信号
前文中提到的起始(S) 和停止§ 信号是两种特殊的状态，见图起始和停止信号。当SCL 线是高电平时SDA 线从高电平向低电平切换（下降沿），这个情况表示通讯的起始。当SCL 是高电平时SDA 线由低电平向高电平切换（上升沿），表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。 i2c起始和停止
数据有效性
SDA 数据线在SCL 的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL 为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA 为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当SCL 为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。
i2c数据有效性
地址及数据方向
主机发起通讯时，通过SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS) 来查找从机。I2C 协议规定设备地址可以是7 位或10 位，实际中7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W )，第8位或第11 位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。
响应

I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)（低电平）”和“非应答(NACK)（高点平）”两种信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机) 接收到I2C 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。
总结：
请添加图片描述

STM32 的I2C 外设简介
STM32 的I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s 和400Kbit/s 的速率，支持7 位、10位设备地址，支持DMA 数据传输，并具有数据校验功能。

引脚	I2C1	I2C2
SCL	PB5 / PB8(重映射)	PB10
SDA	PB6 / PB9(重映射)	PB11

STM32 的I2C 外设都挂载在APB1 总线上，使用APB1 的时钟源PCLK1，SCL信号线的输出时钟公式如下：
标准模式100Kbit/s ：
Thigh=CCR×TPCKL1
Tlow = CCR×TPCLK1
快速模式400Kbit/s
中T:sub:‘low‘/T:sub:‘high‘=2 时：
Thigh = CCR×TPCKL1
Tlow = 2×CCR×TPCKL1
快速模式中T:sub:‘low‘/T:sub:‘high‘=16/9 时：
Thigh = 9×CCR×TPCKL1
Tlow = 16×CCR×TPCKL1
例如，我们的PCLK1=36MHz，想要配置400Kbit/s 的速率，计算方式如下：
PCLK 时钟周期：TPCLK1 = 1/36000000
目标SCL 时钟周期：TSCL = 1/400000
SCL 时钟周期内的高电平时间：THIGH = TSCL/3
SCL 时钟周期内的低电平时间：TLOW = 2×TSCL/3
计算CCR 的值：CCR = THIGH/TPCLK1 = 30
计算结果得出CCR 为30，向该寄存器位写入此值则可以控制IIC 的通讯速率为400KHz，其实即使配置出来的SCL 时钟不完全等于标准的400KHz，IIC 通讯的正确性也不会受到影响，因为所有数据通讯都是由SCL 协调的，只要它的时钟频率不远高于标准即可。

I2C 初始化结构体详解

typedef struct {
	uint32_t I2C_ClockSpeed; /*!< 设置SCL 时钟频率，此值要低于400000*/
	uint16_t I2C_Mode; /*!< 指定工作模式，可选I2C 模式及SMBUS 模式*/
	uint16_t I2C_DutyCycle; /* 指定时钟占空比，可选low/high = 2:1 及16:9 模式	*/
	uint16_t I2C_OwnAddress1; /*!< 指定自身的I2C 设备地址*/
	uint16_t I2C_Ack; /*!< 使能或关闭响应(一般都要使能) */
	uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; /*!< 指定地址的长度，可为7 位及10 位*/
} I2C_InitTypeDef;

这些结构体成员说明如下，其中括号内的文字是对应参数在STM32 标准库中定义的宏：
(1) I2C_ClockSpeed
本成员设置的是I2C 的传输速率，在调用初始化函数时，函数会根据我们输入的数值经过运算后把时钟因子写入到I2C 的时钟控制寄存器CCR。而我们写入的这个参数值不得高于400KHz。实际上由于CCR 寄存器不能写入小数类型的时钟因子，影响到SCL 的实际频率可能会低于本成员设置的参数值，这时除了通讯稍慢一点以外，不会对I2C 的标准通讯造成其它影响。
(2) I2C_Mode
本成员是选择I2C 的使用方式，有I2C 模式(I2C_Mode_I2C) 和SMBus 主、从模式(I2C_Mode_SMBusHost、I2C_Mode_SMBusDevice ) 。I2C 不需要在此处区分主从模式，直接设置I2C_Mode_I2C 即可。
(3) I2C_DutyCycle
本成员设置的是I2C 的SCL 线时钟的占空比。该配置有两个选择，分别为低电平时间比高电平时间为2：1 ( I2C_DutyCycle_2) 和16：9 (I2C_DutyCycle_16_9)。其实这两个模式的比例差别并不大，一般要求都不会如此严格，这里随便选就可以。
(4) I2C_OwnAddress1
本成员配置的是STM32 的I2C 设备自己的地址，每个连接到I2C 总线上的设备都要有一个自己的地址，作为主机也不例外。地址可设置为7 位或10 位(受下面I2C_AcknowledgeAddress 成员决定)，只要该地址是I2C 总线上唯一的即可。
STM32 的I2C 外设可同时使用两个地址，即同时对两个地址作出响应，这个结构成员I2C_OwnAddress1 配置的是默认的、OAR1 寄存器存储的地址，若需要设置第二个地址寄存器OAR2，可使用I2C_OwnAddress2Config 函数来配置，OAR2 不支持10 位地址，只有7 位。
(5) I2C_Ack_Enable
本成员是关于I2C 应答设置，设置为使能则可以发送响应信号。本实验配置为允许应答(I2C_Ack_Enable)，这是绝大多数遵循I2C 标准的设备的通讯要求，改为禁止应答(I2C_Ack_Disable) 往往会导致通讯错误。
(6) I2C_AcknowledgeAddress
本成员选择I2C 的寻址模式是7 位还是10 位地址。这需要根据实际连接到I2C 总线上设备的地址进行选择，这个成员的配置也影响到I2C_OwnAddress1 成员，只有这里设置成10 位模式时，I2C_OwnAddress1 才支持10 位地址。
配置完这些结构体成员值，调用库函数I2C_Init 即可把结构体的配置写入到寄存器中。

I2C—读写EEPROM 实验

在这里插入图片描述
EEPROM 芯片(型号：AT24C02) 的SCL 及SDA 引脚连接到了STM32 对应的I2C引脚中，结合上拉电阻，构成了I2C 通讯总线，它们通过I2C 总线交互。EEPROM 芯片的设备地址一共有7 位，其中高4 位固定为：1010 b，低3 位则由A0/A1/A2 信号线的电平决定，见图EEPROM 设备地址，图中的R/W 是读写方向位，与地址无关。

在这里插入图片描述
按照我们此处的连接，A0/A1/A2 均为0，所以EEPROM 的7 位设备地址是：101 0000b，即0x50。由于I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个8 位数，且当R/W 位为0 时，表示写方向，所以加上7 位地址，其值为“0xA0”，常称该值为I2C 设备的“写地址”；当R/W 位为1时，表示读方向，加上7 位地址，其值为“0xA1”，常称该值为“读地址”。
EEPROM 芯片中还有一个WP 引脚，具有写保护功能，当该引脚电平为高时，禁止写入数据，当引脚为低电平时，可写入数据，我们直接接地，不使用写保护功能。

软件设计

编程要点：
(1) 配置通讯使用的目标引脚为开漏模式；
(2) 使能I2C 外设的时钟；
(3) 配置I2C 外设的模式、地址、速率等参数并使能I2C 外设；
(4) 编写基本I2C 按字节收发的函数；
(5) 编写读写EEPROM 存储内容的函数；
(6) 编写测试程序，对读写数据进行校验。

初始化I2C 的GPIO：

 static void I2C_GPIO_Config(void)
 {
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	/* 使能与I2C 有关的时钟*/
	 EEPROM_I2C_APBxClock_FUN ( EEPROM_I2C_CLK, ENABLE );
	 EEPROM_I2C_GPIO_APBxClock_FUN ( EEPROM_I2C_GPIO_CLK, ENABLE );
	
	 /* I2C_SCL、I2C_SDA*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SCL_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出
	GPIO_Init(EEPROM_I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SDA_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出
	GPIO_Init(EEPROM_I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

开启相关的时钟并初始化GPIO 引脚，函数执行流程如下：
(1) 使用GPIO_InitTypeDef 定义GPIO 初始化结构体变量，以便下面用于存储GPIO 配置；
(2) 调用库函数RCC_APB1PeriphClockCmd（代码中为宏EEPROM_I2C_APBxClock_FUN）使能I2C外设时钟，调用RCC_APB2PeriphClockCmd（代码中为宏EEPROM_I2C_GPIO_APBxClock_FUN）来使能I2C 引脚使用的GPIO 端口时钟，调用时我们使用“|”操作同时配置两个引脚。
(3) 向GPIO 初始化结构体赋值，把引脚初始化成复用开漏模式，要注意I2C 的引脚必须使用这种模式。
(4) 使用以上初始化结构体的配置，调用GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成GPIO 的初始化。

配置I2C 的模式

 /**
 * @brief I2C 工作模式配置
 * @param 无
 * @retval 无
 */
 static void I2C_Mode_Configu(void)
 {
	 I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;	
	/* I2C 配置*/
	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;	
	/* 高电平数据稳定，低电平数据变化SCL 时钟线的占空比*/
	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;	
	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2Cx_OWN_ADDRESS7;
	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ;	
	/* I2C 的寻址模式*/
	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;	
	/* 通信速率*/
	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;	
	
	/* I2C 初始化*/
	I2C_Init(EEPROM_I2Cx, &I2C_InitStructure);	
	/* 使能I2C */
	I2C_Cmd(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
}

 /**
 * @brief I2C 外设(EEPROM) 初始化
 * @param 无
 * @retval 无
 */
 void I2C_EE_Init(void)
 {
	 I2C_GPIO_Config();	
	 I2C_Mode_Configu();	
	 /* 根据头文件i2c_ee.h 中的定义来选择EEPROM 要写入的设备地址*/
	 /* 选择EEPROM Block0 来写入*/
	 EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block0_ADDRESS;
 }

向EEPROM 写入一个字节的数据

 /* 通讯等待超时时间*/
 #define I2CT_FLAG_TIMEOUT ((uint32_t)0x1000)
 #define I2CT_LONG_TIMEOUT ((uint32_t)(10 * I2CT_FLAG_TIMEOUT))
 /**
 * @brief I2C 等待事件超时的情况下会调用这个函数来处理
 * @param errorCode：错误代码，可以用来定位是哪个环节出错.
 * @retval 返回0，表示IIC 读取失败.
 */
static uint32_t I2C_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode)
	 {
	 /* 使用串口printf 输出错误信息，方便调试*/
	 EEPROM_ERROR("I2C 等待超时!errorCode = %d",errorCode);
	 return 0;
	 }
 /**
 * @brief 写一个字节到I2C EEPROM 中
 * @param pBuffer: 缓冲区指针
 * @param WriteAddr: 写地址
 * @retval 正常返回1，异常返回0
 */
uint32_t I2C_EE_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr)
	 {
	 /* 产生I2C 起始信号*/
	 I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);	
	 /* 设置超时等待时间*/
	 I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
	 /* 检测EV5 事件并清除标志*/
	 while (!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
	 {
		 if ((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(0);
	 }
	 /* 发送EEPROM 设备地址*/
	 I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
	 I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
	 /* 检测EV6 事件并清除标志*/
	 while (!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
	 {
	 	if ((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(1);
	 }
	 /* 发送要写入的EEPROM 内部地址(即EEPROM 内部存储器的地址) */
	I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, WriteAddr);
	I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
	 /* 检测EV8 事件并清除标志*/
	 while (!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
	 {
	 	if ((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(2);
	 }
	 /* 发送一字节要写入的数据*/
	 I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, *pBuffer);
	 I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
	 /* 检测EV8 事件并清除标志*/
	 while (!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
	 {
	 	if ((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(3);
	 }
	 /* 发送停止信号*/
	 I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);
	 return 1;
 }

先来分析I2C_TIMEOUT_UserCallback 函数，它的函数体里只调用了宏EEPROM_ERROR，这个宏封装了printf 函数，方便使用串口向上位机打印调试信息，阅读代码时把它当成printf 函数即可。在I2C 通讯的很多过程，都需要检测事件，当检测到某事件后才能继续下一步的操作，但有时通讯错误或者I2C 总线被占用，我们不能无休止地等待下去，所以我们设定每个事件检测都有等待的时间上限，若超过这个时间，我们就调用I2C_TIMEOUT_UserCallback 函数输出调试信息(或可以自己加其它操作)，并终止I2C 通讯。
了解了这个机制，再来分析I2C_EE_ByteWrite 函数，两个参数（u8* pBuffer缓冲区指针, u8 WriteAddr写地址）这个函数实现了前面讲的I2C 主发送器通讯流程。
(1) 使用库函数I2C_GenerateSTART 产生I2C 起始信号，其中的EEPROM_I2C 宏是前面硬件定义相关的I2C 编号；
(2) 对I2CTimeout 变量赋值为宏I2CT_FLAG_TIMEOUT，这个I2CTimeout 变量在下面的while 循环中每次循环减1，该循环通过调用库函数I2C_CheckEvent 检测事件，若检测到事件，则进入通讯的下一阶段，若未检测到事件则停留在此处一直检测，当检测I2CT_FLAG_TIMEOUT 次都还没等待到事件则认为通讯失败，调用前面的I2C_TIMEOUT_UserCallback 输出调试信息，并退出通讯；
(3) 调用库函数I2C_Send7bitAddress 发送EEPROM 的设备地址，并把数据传输方向设置为I2C_Direction_Transmitter(即发送方向)，这个数据传输方向就是通过设置I2C 通讯中紧跟地址后面的R/W 位实现的。发送地址后以同样的方式检测EV6 标志；
(4) 调用库函数I2C_SendData 向EEPROM 发送要写入的内部地址，该地址是I2C_EE_ByteWrite函数的输入参数，发送完毕后等待EV8 事件。要注意这个内部地址跟上面的EEPROM 地址不一样，上面的是指I2C 总线设备的独立地址，而此处的内部地址是指EEPROM 内数据组织的地址，也可理解为EEPROM 内存的地址或I2C 设备的寄存器地址；
(5) 调用库函数I2C_SendData 向EEPROM 发送要写入的数据，该数据是I2C_EE_ByteWrite 函数的输入参数，发送完毕后等待EV8 事件；
(6) 一个I2C 通讯过程完毕，调用I2C_GenerateSTOP 发送停止信号。在这个通讯过程中，STM32 实际上通过I2C 向EEPROM 发送了两个数据，但为何第一个数据被解释为EEPROM 的内存地址？这是由EEPROM 的自己定义的单字节写入时序，见图EEPROM 单字节写入时序。

EEPROM 的单字节时序规定，向它写入数据的时候，第一个字节为内存地址，第二个字节是要写入的数据内容。所以我们需要理解：命令、地址的本质都是数据，对数据的解释不同，它就有了不同的功能。
多字节写入及状态等待
单字节写入通讯结束后，EEPROM 芯片会根据这个通讯结果擦写该内存地址的内容，这需要一段时间，所以我们在多次写入数据时，要先等待EEPROM 内部擦写完毕。

uint8_t I2C_EE_ByetsWrite(uint8_t* pBuffer,uint8_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
 {
	 uint16_t i;
	 uint8_t res;
	for (i=0; i<NumByteToWrite; i++)
	{
	/* 等待EEPROM 准备完毕*/
	I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
	/* 按字节写入数据*/
	res = I2C_EE_ByteWrite(pBuffer++,WriteAddr++);
}
return res;

EEPROM 的页写入
每页有8 个字节，I2C_EE_BufferWrite函数三个参数(u8* pBuffer, u8 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
类似的按页读函数I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)是一样的：
pBuffer:存放从EEPROM读取的数据的缓冲区指针；WriteAddr:接收数据的EEPROM的地址；NumByteToWrite:要从EEPROM读取的字节数。
从EEPROM 读取数据

gavin's home

关注

0
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
24章 I2C

I2C 物理层它的物理层有如下特点：(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C 通讯总线中，可连接多个I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。(2) 一个I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当
复制链接

扫一扫

专栏目录