Arduino 接收NEC红外遥控编码

使用Arduino接收红外遥控编码并打印到串口
IR_PIN 默认为2

/*本程序用来接收NEC红外编码
 * 程序原理：通过判断两次下降沿的周期宽度判断当前bit是逻辑1还是逻辑0
 * 逻辑1  560+1690=2250us  逻辑0 560+560=1120us
 * 接收到的数据是低位在前，保存的bit顺序为 0->7
 * 
 * 
 * 当收到第1个下降沿时认为程序进入等待前导码阶段，即：9ms低+4.5ms高，
 * 所以可在下一个下降沿时判断脉宽是否在13.5ms左右，如果是则标记进入收码阶段，否则返回重新等待新的下降沿
 * 
 * 进入收码阶段后每次下降沿判断脉宽，得到逻辑1或0并写入buf，写满1个字节后转存至全局变量数组中
 * 
 * 接收IO连续高电平100ms以上时认为收码结束，标记结束
 * loop检测到收码结束时打印结果
 * 
 * BH3PXN
 * 2020.05.29
*/

#define IR_PIN 2

#define STEP_FREE 0
#define STEP_WAIT_PRECODE 1
#define STEP_RECV_CODE 2
#define STEP_RECV_OVER 3

unsigned char recvStep = STEP_FREE;
unsigned char irCode[100];
unsigned char idx = 0;
void setup() {
   
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(IR_PIN, INPUT_PULLUP); //开启上拉
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   
  // put your main code here, to run repeatedly:
  IR_RECV();
  outputIRCODE();

}
void outputIRCODE() {