ASIC数字IC设计讲解（4）连载中......

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　　大家好，我是IC修真院的Andy老师，接下来跟同学们一起来来做一个小的练习,练习的题目是LCD driver的设计。

LCD driver的设计从需求，功能，划分，接口协议，时序，分解，功能设计，仿真。我们按照这个来讲。那么，需求分析是什么？

需求分析：就是要求大家使用verilog代码完成对LCD1602型号的液晶显示屏的驱动设计，那1602就是两行，每行16个字符，这个驱动，液晶显示，它有它的端口，后面给同学们看一下，那他的上位机，前面是一个控制系统，对应的下位机就是液晶显示屏，内部呢，实际上已经内嵌了一个控制的模块，能够接收上位机发过来的控制的指令跟这些data。

那我们的要求LCD驱动模块跟这个主控系统，使用APB接口，这里专门讲了一下，就是说使用APB接口,我们会定义他的时钟是64MHz。这边比如说已经定好了，前面由于我们上位机的需求，那么是64。上位机要求是APB对吧，这个clock好了。然后驱动模块，上位机发过来，把东西发到这儿来控制。那么你的APB把你的东西转出来，到这儿来，比如说，这是你显示的那个两行，一行16个字符，1602它里边也有一个内嵌的一个控制的东西，这是我们要做的东西。这个地方的工作要求是50兆，那第4点就是说，这个模块，我们初始化完成以后，输出什么呢？ABCDEFGHIJKLMOP16个对吧，第二行小写的ABCD，那要求的是说，我们这边主控系统，能够通过APB总线进行编程，控制你输出的这个字符。第五个就是我们的需求，就是有人要求，做这么一个东西，要设计一些东西去分析。你每次输出个新的字符的时候，要来配置寄存器，那如果说人家现在忙着，你不能去编程，那就需要设计这个busy，只有not busy的时候，才去往里写，那我们要求是说，把这边给过来的busy信息放到state里边去，这边能够知道你是忙还是不忙。第七个要求，我们只负责往里写，这个很重要，再强调一遍，我们只负责往里写。

我们认为它任何时候我们只负责往里写，不去读，那就意味着PWRITE，这个东西是高的，往里写这个data，做读操作。

需求分析：拓展小知识1

这是一个补充的知识，是关于这个液晶显示屏的，显示屏的原理。我们通过电压，对这显示区域进行控制，有电的就显示，现在很多像PDA上面都用到这个。那它的分类有，段式的，字符式的，点占式的等等比较多，这里就是补充一点知识。

需求分析：拓展小知识2

那LCD呢，显示一个字符比较复杂，因为一个字符一般是说有这个88，或者是68的一个点阵组成的，可以想象一下，要把这个东西显示过来的时候，可以想象一下我就是一个matrix，那既要找到和显示屏幕上对应着的那个位置，还要是每个字节的不同位，为一还是为零，那一，你这个地方就亮的，零就不亮了，这样就可以显示出某个字符来。我们现在用的带着这个字符发生器的，就比较简单了，只需要把想要的东西控制过去，控制你的光标，送上想要的这个字符，就可以完成了。

需求分析：LCD1602

接下来做实验，对应这个component元器件，它内部的已经有一个控制芯片了，我们看一下他的管脚，在这个地方都写得很清楚。那一会儿我们有一个table，会来描述的。就是说，我们要做的东西是什么，我们要往这些管脚上驱动东西，让他在上面把我们想要的信息显示出来，要做一个驱动模块对，那这个驱动模块做完了以后，比如说有一个MCU，一个POC。这个地方有一个APB的bus，能通过APB的bus来控制你里面的东西，把你想要的东西下进来。这就是这个东西本身内部已经有一个控制的芯片了，相对来说就会简单些。

需求分析：LCD1602液晶显示屏主要技术参数

那我们做的这个譬如说需求分析主要的技术参数都列出来了，显示容量1602 十六个字符，两行，工作电压的五V，比如说，比如说是从4.5V到5.5V，工作电流，最佳工作电压，这个尺寸都给你标注出来。刚才强调了内部已经有一个控制器了，所以说设计相对来说就简单了。我们只需要把我们的设计，相应的驱动，像VCS，VDD，这个东西是不是我们来控制的，要控制的是它的data，他的enable，RW，RS，这是我们要控制的。我们要设计状态机，怎么来帮我把想要显示的数据传递给他，他内部就会把这个东西给显示出来。那人家这个东西已经有标准的字库表在里面，这个表库里边比如说像ABCD，1234等等它里面都有。

这就是刚才看到的这个东西的尺寸特征图，以及那如果是带背光不带背光的一个特征图。刚才给大家看的就是这个地方，这些pin脚，那要关注的是在哪儿？是所谓的每一行16个，一共是两行，能够显示的数据的一定是从左往右过来，最后光标，再继拉，再显示，至于他带背光不带背光，I don’t care，就这是一个物理尺寸的大小。那这个就是刚才讲到的，因为它是一个显示也非常缓慢的一个器件，所以说我们执行每条指令之前，要确认一下是busy还是not busy，本身会输出一个东西，我们要确认一下这个东西，就在not busy的时候才往里去写你想要的东西。

需求分析：RAM形式的标准字库

地址在这个地方都标出来了，他做的比较多一些，但是，我们因为只是1602所以说这个地方就是00到0F。第二行的起始不是20，是从40开始的，这个点是要注意的，因为我们接下来在去coding的时候，rtl coding的时候，去指定地址的时候，这是我们的确实地址。

那刚才讲到了，比如说，有个客户就给提了要求，说现在有这么一个LCD1602，有这么一个component，你给我做一个驱动，把这些想要的东西通过这些给弄进来，这个东西里面到时候可能手头都能拿到，做实验，1602这个东西都能拿到，比如说通过PC，通过什么样的MC模拟一下，接到APB上去，他这个东西反正已经能发过来，那我要做一个什么样的东西，人家这里面已经有一个东西了，我要把我想显示的东西要能发送过来，那那个信息在哪里？你可以通过软件在这里面去编程，把编程的控制信息发送到这儿来，对它进行操作。那这里边的信息，如果是因为它是一个慢显的东西，你不能说我一口气把它弄进去，你一定要判断这边会过来一个东西放到这边来，你要把它做一个state register。软件就一下。看他busy没，这个not busy的时候，你才开始去写。那需求就说我这地方有一个上位机一个下位机，就这个1602我这个口跟你定义得很清楚了，我说清楚了APB，那同学们在这个地方脑子就要转一下了，我说32位宽的，你有没有注意到，前面说这个地方的时候是8 byte。那意味着什么？意味着我这个32位实际上是有四个byte，对吧。

另外的需求呢，就是说从ABCD得到OP，这16个大写的，以及小写的主控系统就是你前面处理器是可以通过这个APB的Interface下下来，通过Interface这个地方的输出到按照LCD1602上去的。那如果说我们把这个东西作为一个MCU的控制芯片，这是一个显示的话，这个东西就是你的一个模块，那到时候你做完这个小的module，就可以给你整个的MCU的大系统就可以做一个integration，那就相当于是一个driver。那么这个地方就说的很清楚，就是说我们使用硬件来做，我们一定是能够通过配置我们APP的总线，配置些寄存器，另外刚才提到了，因为它是一个慢显的器件，我们一定要提供一个寄存器，这是一个Status。就是它是类似于一个read only，只读的。就说我们寄存器可能有read write。有时候是write only的。还有些read only的。像这个因为是一个硬件传过来的invicade。你没法去写的，只能去读出来，那读出来的时候要注意了，是不是在你的APB的clock domain里边，那过来的busy也可能是在另一个clock domain里面，刚才讲到的这个地方可能是一个62兆。而你这个可能它的时钟，刚才我们提到了是一个50兆。那这两个是一个时钟频率。那这个东西过来以后是不是要想一想，我是不是要做一个，所以要尽量如果不做成一个，也没有大的问题。但是从CDC的角度来讲，严谨性上来讲，我们要做一个同步进来，放在这儿，因为它是两个不同的clock domain，对吧。

这些是11条的控制指令，比如说上面有一些乌七八糟的字符要清显示，那光标返回关闭，返回是什么意思呢，

我们这个光标，比如说一开始在这儿，想象一下，光标右移在那儿走，当你到达这儿以后，下一个的显示，比如说，我们要求是从左到右，刚才讲到的那你的光标，要让他挪到这儿，就跟那个大家想象以前那个擦黑板大黑板擦，比如说从左往右擦一遍，里面有些同学喜欢给老师擦黑板，就这么一个道理，有跑到左边去，一般一来黑板上，上个老师上完高数的课，他的擦掉，紧接着，一个模电的老师可以给你上新的课。清显示，然后让这个光标回到你想要的位置去，那这就是对应的。这些port，这些口就是我们刚才看的，就是说，就是我们这些口了。

需求分析：LCD1602

大家看一下这个，你看我的data从D7到D0，就是你做这件事的时候，你要把这些口上对应的初步来的value。刚才我们讲到了， 它内部也有一个小的控制器啊，你只需按照这个要求，给他发就行了，人家内部有一个测试780的，你只需要给他发过来，按照这个要求。发相应的控制，跟data过来就可以了。那RW是这样的。那就是读写。它定义的就是LCD1602这个说明里边的这个protocol里面就说你怎么来弄，也就是按着这个东西来弄就可以了。你要想清显示，你就给他发了这RS为零，而WE点。我不是read呀，我是write啊，所以说，就把data写成一，过来就行。光标返回，这输入模式，你就按着这个来。你如果是要无忙的标志，就刚才我讲到的这个东西。这个地方，因为你是要读了，前面零时，write为一时是读。把这个时代都很那这个呢。刚才讲到的这个零就是write，一个就是read。这是一你要写的数据内容，跟要读的这个数据内容。

那这是我们列出来的，就是相对应的，这个是很重要的！就说是这个地方，只是在这儿，给看一下，下去把这个地方，因为你们要毕竟你们要做，把这个地方认认真真的都看一下。实际上底下会有一个呃，这是刚才在APB bus的那个，我们会有一个安排，这是刚才的管脚的描述，后面还有一个就是说对每一个怎么来做，还有一个更详尽的一个说明。

接口时序：APB读时序

这是APB的这个，因为我们要写，刚才我提到了不读，我们就是要往里写。当然，这是那个读的时序，这是给了他们的DEMO1下，就前面我们已经详细的阐述过了，那我就skip。

接口时序：LCD液晶显示屏引脚功能说明

这个呢，就是刚才我讲的这个1602的那些pin脚，那对我们来讲，我们关心的是哪一些啊？这些，以及这些OK，那这些东西你可以去l8连接，像这个刚才提到了VDD要接什么呀，5伏电源，这个该怎么接啊！你是怎么来接，这个是由他的讲究的那我们不太关心他，从我们这个设计上来讲。

接口时序：LCD读操作时序

那这是他的这个读的时候的一些时序，这是他的spec里边，要求我们也必须要respect。那么来看一下，假如说我要读的话，那我把这个RS拉起来，因为我是要读，所以说他一定是高，高了以后我这个时候enable打起来，打起来以后呢，内部的data开始准备，在我这，肯定要有一个setup跟hold的概念在里边，就是后面一个表！会给大家详细描述每一个parameter，每个parameter它的含义，对吧？那它里面也是有一个hold跟setup这么一个概念在里边。那你在这个沿上，就把这个data给抓走，抓走了以后，RS跟RW就可以了。

这是对应的里面的每一个具体的要求的值，那这个是我们要注意继承他写的一个，也是类似就说你写的时候，你一定要把这个data早一点的present过来，等他在这个下降沿，把这个东西放进去，那大家看一下这有个AH的描述，就是你的hold，DSW，这类似于你的setup，就是你这个data。要提前准备，就是说它相对于enable的下降沿来讲，你这个数据要准备好，维持一段时间。就跟我们这个clock所讲的这个setup跟hold里边，有个类似的。我们的在他hold是这样子对吧，我们要准备好。那这是我的clock沿，那在这个clock上升沿来之前，我们这个data要必须先准备好，这是我的setup对吧？那等我这个走了以后，我要hold，这是我们的这个flip flop，那我们就就跟这个类似了，我们是看关门的时候。我要看他的关门的时候，setup，hold。那这个地方呢，要对上需求对吧，这个的同学们要注意，就是可以对这张表对着这个把每一个参数的，自己理解一下。

功能分解：详细结构框架

那好，那有了前面讲了以后呢，我们内部怎么做这个东西，人家已经给咱们要求了。customer已经给咱们要求了，这个地方是64，对不对那你这边过来的是多少，这是个多少，这应该是一个50吧。reset对吧？那这边比如说MCU上面有一个东西。你这个就是一个就在上面。他要求是什么？我们这个说APP的，并且我们讲了我们是只写不读，往里去写，判断busy不busy，把那个FB读过来。那我们内部，要有寄存器，因为你无论如何你是要写那些输入，把每一个位置上，你要往里去写不同的输入，所以说，每一个位置有对应着一个寄存器。另外刚才讲到的我要把内部的那个东西拿过来，他不忙的时候开始写。我们内部就是说，一定要有这个东西要提供这个东西，另外我们要有这个状态机，他写的时候是有要求的。另外，怎么又给他要接上，对接上那个口，把它都已经看过了，对吧这就是我们内部的这个框图。

功能分解：框图整体功能概述

那转化成文字描述，那就说我这个设计框架有APB，LCD接口，有内部的寄存器，我们内部因为我要写，写的时候先清屏啊，等待，然后擦屏，然后写。写完一行，然后呢，移动光标到最左边开始写第二行的，对吧，写写写写完以后回去。这个东西，大家想象一下，我就可以拿一个状态机来做，对不对我就是顺序的对吧？接收发回来的东西，把这东西传过去。那这些就是说，数据和内部寄存器，使用多组寄存器来设计，就是我们是这样的想的，然后，每一组寄存器对应四个字符，为什么是四个字符啊？刚才讲过了，一个字符是多少。8bite，一个byte，那么我们的APP，刚才我讲了是多少，是32，对不对那你内部不就是四个byte对吧？那我们LCD的设计那可以灵活的设计。比方说这个打开啊！关闭啊！我清一些原来的显示的内容呀！对吧？我设置成输入模式呀。跳到第一行呀，第二行第一列呀等等等等，这些。

功能分解：APB接口和LCD接口

刚才讲过了，就说我对APP接口的这个阐述，64兆32位宽度。持续参数就可以看，这个里面有一个描述就说我是一个什么样的状态。我写进去，输出是一个什么样的东西。

功能分解：寄存器功能

那寄存器，我们怎么来做。我们现在要求的是说要显示同大ABCD等，这16个已经晓得ABCD，一行显示一个，那我们现在内部有单独的针对每一个。然后我们的MCU可以通过APP clock 往里去配置想要的东西，你如果想换成别的东西也可以啊，你编成不同的数值过去就OK了。那busy一再强调，就是我们有这么一个东西。

功能分解：初始化（复位）过程

那这个东西同学们一定要认真看一下，我们做的时候就是照这个来的，要做这种来做功能分解的时候，就是说这按个来做，比如说驱动商店完成后，我们delay。然后写指令38H。然后我在delay。以后呢，每次写写指令，写数据，你都需要检测这个忙，还是不忙对吧，就是这刚才前面也提到了说，说这个关闭显示模式，显示模式的设置，显示关闭，清屏，移动光标对应的这些，在这儿。就是你只需要把这个东西下过去，他就认识你这个东西。那我要求说，驱动完成以后，自动这32个字符在上面要显示出来。

功能分解：主状态机功能

那刚才讲到了我们的显示方式，是第一行显示完，然后光标要回到下一行的行首，那这个时钟，复位这个地方的也有具体的要求，同学们到时候做实验的时候，把这个地方，大家看一下，那这个地方要提一下，就是说他这个里边的那个模块，对这个有一个要求，比如说这个第二行的第一个字符，我们前面提到。

需求分析：RAM形式的标准字库

他的地址是说这个图里面，就是第二行第一个地址是40H，那我们是不是就直接写个40H就行了呀，答案实际上是否定的，为什么，我们要注意，就是说你要从这个地方开始写的时候呢，就这些40H是不行的，因为他要求这个写入这个显示地址的时候，最高位这个D7必须恒定为一，所以说写入的时候，也就在这个上面最高位的这个一也加上，就你写这么个数，C0H，就OK了。

功能设计：字符写入过程

要设置这个显示模式，他这个本身这个显示，就是从左往右自动移动的，你不用去管它，就是说，你只是要去一下他逼busy还是not busy，它里面已经集成了，比方说，有这个阿拉伯啊，英文字母呀，一些常用的符号。这些东西，他每一个对应着这么一个数值，那这有一个表可以查，那在这个地方，没有显示出来，那当同学们做练习的时候，可以把那个表格对应的查一下，看一下A是对应哪个，B是对应哪个，哪个是对应哪个，这是油表可查的，譬如说，我们把这个东西输过去，他那边就知道这是个A，你把另一个值输过去，这就是B。这有一个查找表，到时候，同学们的可以去找一些老师要一下。

功能设计：主状态机

那这就是刚才我提到的，就是说我们做的这个设计，我们要遵循这么一个要求。那这个东西实际上转化成我们内部的设计的话，就是我们的状态机。就是说首先第一个状态，比如说，我reset完了以后，我在这个list，那如果说你把那个寄存器打开了以后，他也会跳到这个状态来，然后他要先关显示。清显示，然后，他变为输入格式。然后，设为输入格式以后呢，我就可以是显示了。那光标跳的，就是说第一行的第一个上面对吧，那就开始发通知，发16个，发完以后，它会自动的跳到第一行第二个上面去，再继续发送，从十几个发送到16个发到32，那就结束了，那对应的要发送的那个东东在这个地方给大家列出来了，指令就是你要发送的那个东西对吧，都列得很清楚，大家照着这个到时候去发送这个东西就OK了。这个地方，省略符那我的状态，这个地方涉及到很多的，最简单的就是顺序来写，发一个发两个到发完。就是说我们这个东西是跟我们在这个状态有关系，你要发啥的东西只跟状态有关系，跟你输入没有任何关系，输入给已经通过APP跟他给隔离开了对吧，APP寄存器下过来，下到我们这个状态机里，他就在那不停的跳对，你只要是开始显示，他就开始跳。

功能设计：显示驱动模块显示流程

那显示流程就这样的，就说我完成以后，可以去通过MCU配置这个使能寄存器，配置字符寄存器，配置完了以后看他不busy，那么就可以开始去做了，一个一个的显，不停地LOOP，LOOP，LOOP，最后弄完了以后，OK，就结束了。

本期课程到这里就结束了，课后练习（LCD_Driver的代码实现），希望同学们自己做，如果需要进行辅导和答疑解惑，请在下方留言！