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原创 minnowboard 安装ubuntu16.04系统
组件需求下载Ubuntu 1604 LTS Desktop image制作U盘启动盘安装前准备开始安装1. 组件需求: 需要以下内容: MinnowBoard板 5v 2.5a电源 U盘/硬盘(8GB以上) MicroSD卡(16GB 以上) microHDMI到 HDMI转接线和支持HDMI的显示器(VGA也可) USB键盘 以太网和因特
2017-09-21 21:51:01 1391
原创 PnP 单目相机位姿估计(三):二维码角点检测
解PnP问题时,用二维码的好处二维码由黑白两色组成,容易通过对图像阈值处理而发现二维码具有方向性(只要设计的不为中心对称),可以更好的辅助求解位姿二维码具有可识别性,即可解析二维码内部黑白块的排列顺序,从而确定该二维码是否为我们所要用的二维码二维码识别的流程 该流程以该二维码为例阈值处理,二值化操作去掉二维码周围一圈,即保存为5*5的信息计算5*5图像内的海明距离,和程序所设定要查找
2017-09-07 09:36:26 15297 10
原创 虚拟机 VM tcsetattr fd1: input/output error解决方法
报错:串口通信时 tcsetattr fd1: input/output error 系统:ubuntu 环境:VMware错误原因:VM设置中未开启串行端口解决办法: 1.点击菜单条》虚拟机》编辑 2.点击添加》串行端口 3.使用主机上的物理串口 4.选择你要使用的串口即可,不推荐选自动检测。 5.完成之后即可看到相应的项目配置完后,再登录虚拟机上的ubuntu
2017-09-05 21:44:18 4621
原创 解决虚拟机下Ubuntu cheese黑屏问题
出现问题的情况: 1.在linux下可以打开摄像头,但是程序运行一小会儿,程序就卡死 2.在windows可以正常使用,而在虚拟机下的ubuntu不能打开/打开经常卡死 3.cheese黑屏,但是系统可以检测到摄像头 4.程序提示select time out,超时等提醒 注意,这些错误不一定是一开始就会发生,即也有可能是在你已经使用一段时间后发生,具体原因不明(虚拟机设置重置了?)环
2017-09-05 19:39:32 7521 6
原创 PnP 单目相机位姿估计(二):solvePnP利用二维码求解相机世界坐标
前言原理简介输入参数准备1 objectPoints特征点世界坐标2 imagePoints特征点在摄像头下的像素点坐标3cameraMatrixdistCoeffs内参矩阵和畸变矩阵相机世界坐标的求解1求世界坐标中的点在相机坐标系下的坐标2求相机在世界坐标中的坐标3效果求解相机在世界坐标系下的坐标点4求解代码1.前言 很多时候,当我们利用单目相机获取图像时,往往只能获取图像中
2017-09-05 10:40:15 52482 49
原创 PnP 单目相机位姿估计(一):初识PnP问题
简介理解更多IDE:visual studio 2013 使用库:Eigen opencv2.4.9 文档版本:1.0简介 PnP问题是求解3D-2D点对运动的方法。他描述了当知道n个三维空间点坐标及其二维投影位置时,如何估计相机的位姿。我们可以想象,在一幅图像中,最少只要知道三个点的空间坐标即3D坐标,就可以用于估计相机的运动以及相机的姿态。 而特征点的空间坐标
2017-09-04 20:06:53 49067 6
原创 Leap Motion C++开发笔记(三)获取深度值及距离估算
一、写在前面 由于Leap Motion只能获取8U的图像,所以无法取得到像Kinect那样精度较高的深度值。 Leap Motion SDK中之所以能做到如此高精度的空间定位,是通过其两个红外摄像头的双目定位来实现的,也敬请期待未来推出的双目的学习笔记~ 由于只能获得8位深度图,故通过该深度信息获得的距离有较大偏差,仅可用来粗略的定位 二、代码部分IDE:visual st
2017-09-04 10:16:18 3467 4
原创 Python3 爬虫学习(一):urllib库的使用及简单的爬取
Python版本:3.X IDE:jupyterurllib介绍官方说明https://docs.python.org/3/library/urllib.html urllib is a package that collects several modules for working with URLs: urllib.request for opening and reading
2017-09-03 22:37:39 1413
原创 Leap Motion C++ 开发笔记(二) 打开摄像头
代码部分主要使用了SDK中的frame.images()获取图像遗憾的是,获取的图像仅为8位摘自官方文档的说明: If a 32-bit-per-component texture format is not available on your target platform, you can use a separate texture for the x and y lookup value
2017-09-02 20:29:04 1899
原创 Leap Motion C++开发笔记(一)下载安装及环境配置
leap motion的开发笔记。下载安装下载地址,该安装包无法自定义安装,默认路径为系统盘\Program Files (x86)点击exe安装完成之后,可以看到右下角状态栏里出现leap motion的小图标,绿色表示连接成功tip如果出现绿色闪烁,可尝试着右键-观察器,查看有无图像生成。安装完成之后,也可以尝试
2017-09-02 10:36:34 2392 2
Dlib-19.5 人脸识别/机器学习库
2018-03-09
CS231A 3D视觉
2017-12-16
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb
2017-12-13
Leapmotion3.2.0 SDK
2017-09-02
空空如也
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