Leap Motion C++开发笔记（三）获取深度值及距离估算

最新推荐文章于 2024-08-01 17:24:26 发布

cocoaqin

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分类专栏：机器视觉文章标签： leap motion 深度距离估算 c++ opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77833903

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本文介绍了使用Leap Motion进行C++开发时如何获取深度值，并探讨了基于深度值的距离估算方法。虽然Leap Motion的深度图精度有限，但通过分析建模可以得出像素点深度与距离的关系。此外，文章还简要阐述了Leap Motion基于立体视觉的精确定位原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、写在前面

　　1. 由于Leap Motion只能获取8U的图像，所以无法取得到像Kinect那样精度较高的深度值。
　　2. Leap Motion SDK中之所以能做到如此高精度的空间定位，是通过其两个红外摄像头的双目定位来实现的，也敬请期待未来推出的双目的学习笔记~
　　3. 由于只能获得8位深度图，故通过该深度信息获得的距离有较大偏差，仅可用来粗略的定位

二、代码部分

IDE：visual studio 2013

#include "Leap.h"  
#include <iostream>  
// OpenCV Header  
#include<opencv2/opencv.hpp>  
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include<fstream>  
using namespace cv;
using namespace std;
vector<Point> src;
int i = 0;

using namespace Leap;

Point p;
void onMouse(int