深度学习在图像单应性估计中的应用与实现

图像单应性估计是计算机视觉领域中的重要问题之一，它涉及到从图像中估计出场景的几何变换关系。深度学习在图像处理任务中取得了显著的成果，同时也在图像单应性估计中展现出了强大的能力。本文将介绍基于深度学习的图像单应性估计方法，并提供相应的源代码示例。

1. 数据准备

首先，我们需要准备用于训练和测试的数据集。数据集应该包含一系列具有已知单应性变换关系的图像对。每个图像对应的单应性矩阵可以通过标定或其他几何方法获得。将数据集划分为训练集和测试集，以便评估模型的性能。

2. 模型架构

在深度学习中，卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一种常用的模型架构。对于图像单应性估计问题，可以使用卷积神经网络来学习图像特征和单应性变换之间的关系。

下面是一个示例的CNN模型架构：

import torch
import torch.nn as nn

class