从面向对象的角度看Linux设备模型

最新推荐文章于 2021-11-11 10:18:59 发布

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colddown

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分类专栏： Linux 文章标签： linux 面向对象

本文链接：https://blog.csdn.net/colddown/article/details/32163511

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本文从面向对象的角度深入剖析Linux设备模型，探讨如何在C语言中模拟面向对象特性，如kobject、kobj_type、kset、device、device_driver等概念，以及它们之间的关系和交互方式，帮助理解Linux内核的设备管理机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux的设备模型在设计上采用了许多面向对象的思想，但是由于C语言的限制它们只能通过一些技巧和对高级语言的模仿来实现。这些技巧使得代码结构变得更加复杂，并使得对代码的理解变得困难。本文尝试完全以面向对象的角度来分析整个设备模型的结构。所参考的代码为Linux 3.10。

如何用C模拟面向对象

从代码来看基本有两种方法：

1. 通过内嵌结构体实现继承。例如kset结构体内嵌了kobject结构，可以理解为从kobject派生了kset类。

2. 通过对结构体内的函数指针进行赋值，实现类似对纯虚父类的虚函数重载的效果。例如在bus_type结构体中含有match函数指针，变量usb_bus_type变量对其赋值，这样usb_bus_type变量可以看成是对bus_type父类的继承，并重载了虚函数match。

struct bus_type {
	int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
}

struct bus_type usb_bus_type = {
<span style="white-space:pre">	</span>.match =        usb_device_match,
}

The Big Picture

上面是一张用UML表示的设备模型关系图。最上面两行的kobject, kobj_type, attribute和kset是最基本的类。从devices_kset和bus_kset开始到usb_bus_type这行（不包含）之间是设备无关层。这一层最重要的三个结构就是分别表示bus, device, driver的but_type, device和device_driver类。usb_bus_type及其之下是usb设备相关的结构。

kobject

每一个/sys下的目录（注意是目录不是文件）都有一个相对应的kobject，目录的名字就是kobject的name字段。parent指向父目录，例如/sys/bus/usb的父目录是/sys/bus。

kobject_add()用于将一个kobject加入到系统中（加入到/sys中）。每一个继承自kobject的类的实例在register的时候最终都会调用到kobject_add()，例如通过bus_register()将一个bus_type（代表一种总线）注册到系统中时，kobject_add()就会被调用。