空指针引发的灾难——一下午debug

1问题描述

在将PCL的颜色区域增长分割这个小功能做入界面时，出现了闪退现象，无论点击界面的哪一个位置，都立即退出程序，并伴有如下报错内容：

main: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:641：typename boost::detail::sp_dereference<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator*() const [with T = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>; typename boost::detail::sp_dereference<T>::type = pcl::PointCloud<pcl