C++常用开源库

（ANN）approximate nearest neighbor searching(ANN)

近似最近邻搜索库
ANN

（assimp）Official Open Asset Import Library Repository

用来导入导出不同3D模型格式的库，并且能够进行一定程度的场景后处理的库
https://github.com/assimp/assimp

（CGAL）Computational Geometry Algorithms Library

计算机几何算法库，提供cpp形式的几何算法

WinEditLine

又叫editline，MinGWEditLine，对于原生windows控制台的EditLine的API实现；旨在实现GNU的Readline库在Windows控制台下的大多数功能
http://mingweditline.sourceforge.net/?Description
https://sourceforge.net/projects/mingweditline/files/

flann

freeglut

OpenGL只是一个接口标准，它的实现一般自带在操作系统里，只要确保显卡驱动足够新就可以使用。如果需要在程序里直接使用OpenGL，会有很多非常恶心的预备工作要做，而且可能还要专门为平台的差异写一些代码。
要跳过这些工作，可以用一个utility库，直接使用它提供的函数，就不用操心那些细节了。这样的库新一点的有GLEW，因为开源所以安装相对方便（大不了丢进去一起编译），但各种教程和书里常见的是闭源的GLUT。由于GLUT的作者已经很久没更新过了（最后更新于2000年），所以其他人另外做了一个接口兼容GLUT的freeglut，开源而且一直在维护中。

FreeImage

freeimage是一款免费的、开源的、跨平台的，支持20多种图像类型的图像处理库。

DevIL

Developer’s Image Library (DevIL)：图像加载库

http://openil.sourceforge.net/about.php

FW1FontWrapper

fw1是一个字体接口库，用于使用Direct3D11绘制文字
https://archive.codeplex.com/?p=fw1

libsndfile

libsndfile是一个专门为读写音频采样文件（如wav或者AIFF）设计的C程序库。它支持多种格式，并且有简单易用的接口。在buildroot sdk中可以非常方便的配置和使用libsndfile。
http://www.mega-nerd.com/libsndfile/

lodepng

LodePNG是一个集合了PNG图像解码器和编码器的代码文件，不依赖于诸如zlib和libpng的外部链接/库，提供方便友好的PNG编解码器调用方法。LodePNG主要是采用C（ISO C90）编写的，并提供了C++的接口。LodePNG的使用非常简单，只要在项目文件中包含lodepng.cpp和lodepng.h或者lodepng.c和lodepng.h就可以。

OpenMesh

Openmesh是一个广泛和高效的数据结构，用于展示和操作多边形mesh，属于cpp库

http://www.openmesh.org/

Open3D

Open3D是一个快速处理3D数据的开源库，前端提供了一系列数据结构和cpp和python接口，后端是并行化的所需依赖少。

rapidjson

RapidJSON是腾讯开源的一个高效的C++ JSON解析器及生成器，它是只有头文件的C++库。RapidJSON是跨平台的，支持Windows, Linux, Mac OS X及iOS, Android
https://github.com/Tencent/rapidjson/

readline

要做一个命令行下的交互式开源软件，是否希望也能有这些命令补全、搜索历史命令、行编辑快捷键等等这些人性化的交互方式。
Readline Library 是 GNU 自由软件，在 GNU GPL V3 协议下发布，因此如果你的程序中需要用到该库，也必须遵守相关协议。

zlib

zlib 是通用的压缩库，提供了一套 in-memory 压缩和解压函数，并能检测解压出来的数据的完整性(integrity)。zlib 也支持读写 gzip (.gz) 格式的文件
https://zlib.net/
http://www.gzip.org

MPFR库

https://www.mpfr.org/
GNU下提供多精度浮点计算和误差的正确舍入的库

gmp

全称是GNU Multiple Precision Arithmetic Library，即GNU高精度算术运算库，# 它的功能非常强大，接口很简单，文档详尽，有C风格的接口也有C++的精心封装后的接口，其中不但有普通的整数、实数、浮点数的高精度运算，还有随机数生成，尤其是提供了非常完备的数论中的运算接口，比如Miller-Rabin素数测试算法，大素数生成，欧几里德算法，求域中元素的逆，Jacobi符号，legendre符号等。
它本身提供了很多例子程序，学习过程非常快，很容易将它们集成到自己的代码中去。
https://gmplib.org/

AntTweakBar

AntTweakBar是一个轻量且易于使用的cpp库，允许编程人员快速利用Opengl或者DirectX 构造轻量可视化的UI，
http://anttweakbar.sourceforge.net/doc/

nanoflann

nanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的KD树。nanoflann不需要编译或安装。你只需要#include <nanoflann.hpp>在你的代码中。

hdf5

hdf5是一个高性能数据软件库，有特有的文件存储格式用于管理，处理和存储多样的数据，

DXUT

DXUT是一个类似glut的框架，适用于windows平台上的Direct3D11，让Direct3D11编程更加易用

stb

stb是一个cpp的单文件库，里面有好多单个文件，每个文件不相互依赖，实现杂项，解析，数学，游戏，3D图形学，用户界面，音频等多种功能
stb单文件库