实战项目开发技术分享
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实战项目开发技术分享专栏记录的是在实际项目中遇到的问题、解决方案、经验总结以及一些技术分享,旨在帮助开发者更好地理解实际项目开发过程中的挑战和应对方法。该专栏会结合具体的案例来讲解,例如使用到的工具、在软件开发项目遇到的问题、传感器数据采集、SLAM算法、运动规划等问题。
Travis.X
从事机器人、自动驾驶行业的研发工程师,不定期分享机器人、自动驾驶相关内容,感谢关注!
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【实战项目开发技术分享】谈谈机器人如何进行脱困
在机器人科学和技术领域,我们经常谈论的是机器人的精密运动、智能决策和自主导航。然而,有时候机器人也会遇到棘手的情况,陷入所谓的“困境”。这些困境可能包括卡在障碍物后面、无法找到通往目标的路径,甚至是在未知领域迷路。与现实生活中的挫折一样,机器人也需要一些特殊的技巧和策略来克服这些困境。在本篇博客文章中,我们将深入探讨机器人如何智能脱困,以及在这个挑战性任务中所涉及的技术和方法。原创 2023-09-09 22:34:10 · 10099 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙
在现代机器人技术的日益发展中,路径规划是使机器人在复杂环境中安全、高效移动的关键部分。其中一个重要的问题是如何划定机器人的禁行区,以确保机器人不会进入危险区域或无法到达的地方。在本文中,我们将探讨一些关键策略,帮助机器人算法工程师更好地划定禁行区。代价地图可以通过多层叠加来实现,一般包括以下几个层级:静态地图层(Static Map Layer):由SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)构建的静态地图。该层包含了环境中固定不变的地物信息,如墙壁、家具等。原创 2023-09-09 20:12:44 · 10146 阅读 · 1 评论 -
【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互
ChatGPT是一种基于大规模预训练的深度学习模型,它通过分析数百万条文本数据来学习自然语言的语法、语义和上下文。这个强大的深度学习模型使得它能够理解和生成文本,从而能够以几乎与人类相媲美的方式进行对话。ChatGPT的问世代表了自然语言处理领域的一次革命性突破,为与机器人的互动提供了全新的机会。在本文中,我们将深入探讨一些基于ChatGPT的与机器人互动的开源项目,揭示它们实现的原理和工作方式。原创 2023-09-08 17:00:13 · 11959 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】ROS1.0、ROS 2.0和CyberRT开源通信框架对比
随着机器人和自动驾驶技术的飞速发展,开源通信框架在机器人、自动驾驶行业扮演着重要的角色。ROS1.0是一个广泛应用于机器人领域的开源框架,ROS 2.0是其改进版本,而CyberRT是Baidu Apollo自动驾驶平台的通信框架。ROS和ROS 2.0都注重灵活性和共享性,适用于各种机器人应用。CyberRT则专注于实时性和高性能,适用于自动驾驶等对实时性要求较高的场景。选择适合的框架取决于具体应用需求和开发者的偏好。原创 2023-06-24 09:00:00 · 15753 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】如何解决机器人运动不平稳的问题
机器人的运动平稳性对于其在各种应用中的成功执行任务至关重要。当机器人在执行任务过程中出现不稳定的运动,可能导致任务失败、损坏周围环境或甚至危及人员安全。因此,解决机器人运动不平稳问题是一个非常重要的挑战。本篇博文将向您介绍一些有效的方法来解决这一问题,我将从硬件和软件两个方面出发,提供一系列的解决方案,包括机器人设计、控制算法优化、传感器改进等。通过本文,您将了解如何提升机器人的运动平稳性,使其能够更加高效、准确地执行任务。原创 2023-06-23 09:00:00 · 14776 阅读 · 1 评论 -
【实战项目开发技术分享】机器人安全通过狭窄区域的方案
在机器人的应用领域中,有时会遇到需要机器人通过狭窄区域的情况。无论是室内还是室外,机器人需要具备适应性和灵活性,以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文将提供一些如何让机器人通过狭窄区域的实现方案和思路,希望帮助读者可以根据实际的开发需要进行适当调整和扩展。原创 2023-06-22 20:27:52 · 15611 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】perf 和火焰图的安装及使用教程
在软件开发和性能优化过程中,我们常常需要对程序的性能进行分析和调优。为了帮助开发人员更好地了解程序的性能特征和瓶颈所在,perf和火焰图这两个工具应运而生。perf是Linux操作系统中内置的性能分析工具,它提供了丰富的功能和选项,可用于收集系统和应用程序的性能数据。perf可以通过硬件计数器、Tracepoints、内核和用户空间事件采集等方式,帮助我们定位代码中的性能瓶颈,并提供详细的分析报告。火焰图是一种可视化工具,用于呈现程序的性能剖析结果。原创 2023-06-16 13:10:08 · 14494 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】C++中的常用Debug工具、测试工具及性能检测工具
在软件开发的过程中,调试、测试和性能优化是必不可少的环节,而GDB、Valgrind、GLOG、GTEST和Benchmark这些工具则可以为开发人员提供强大的支持。本篇博客将对这些工具进行介绍,并分别介绍它们的使用场景和特点。原创 2023-05-07 14:27:13 · 5038 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】如何实现ROS数据同步
ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人软件平台,它提供了一系列的工具和库,让机器人开发者可以方便地构建、测试和运行机器人应用。ROS的核心概念之一是话题(topic),它是一种基于发布/订阅模式的通信机制,让不同的节点(node)可以在分布式的网络中交换数据。话题的数据类型可以是任意的,例如图像、激光扫描、传感器数据等。话题的发布者(publisher)和订阅者(subscriber)不需要知道对方的存在,只需要通过一个统一的话题名称来进行匹配。原创 2023-05-06 12:28:48 · 3428 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】DevOps开发流程
当今软件开发中,DevOps已成为一种重要的流程模型,能够提升软件开发过程的效率和质量。DevOps是Development(开发)和Operations(运维)两个单词的缩写,它主要关注软件开发、测试、部署、交付和维护等方面,旨在将开发和运维两个环节无缝衔接,缩短软件开发周期,提高软件交付质量。在这篇文章中,我们将介绍DevOps开发流程,探讨它如何帮助开发人员和运维人员更好地协作,提高软件交付的速度和质量。原创 2023-05-05 13:27:03 · 3504 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】ROS自动安装以及卸载教程
本篇文章主要介绍了ROS的安装和卸载方法,其中包括手动安装教程、手动卸载过程以及ROS自动安装和卸载脚本的使用方法。通过阅读本文,读者可以快速学习ROS的安装和卸载方法,并能够在实际项目中灵活运用。ROS作为一个强大的机器人操作系统,具有广泛的应用场景。在安装和卸载ROS时,手动操作虽然可以实现,但是比较繁琐。因此,使用ROS自动安装和卸载脚本可以更加方便快捷地进行操作。同时,通过使用ROS自动安装和卸载脚本,可以避免安装和卸载过程中可能出现的问题,提高了安装和卸载的效率。原创 2023-05-03 00:17:08 · 3171 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】常用的C++开源库
从事机器人、自动驾驶行业,我们经常需要使用各种C++开源库来实现我们的机器人应用程序。下面介绍一些比较常用的C++开源库,这些库可以帮助我们快速开发出高效、稳定的机器人应用程序。原创 2023-04-29 22:02:53 · 3003 阅读 · 0 评论 -
【实战项目开发技术分享】常用的ROS工具与命令
作为机器人领域最为流行的开源框架之一,ROS(Robot Operating System)提供了丰富的工具来支持机器人的开发和部署。除此之外,还有许多其他的ROS工具可以用于机器人开发和部署,了解这些ROS工具的使用方法和原理,可以更好地帮助工程师进行机器人开发和部署。原创 2023-04-29 21:26:51 · 3154 阅读 · 0 评论