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RSS订阅原创 相机投影变换(位姿)
相机投影变换(位姿).md针对SLAM新手中常见的对各种变换的迷惑，我这里答疑一下。针孔相机模型[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-cPyc6VkK-1587194378847)(:/8acde09162b7499bb062e947abb2db78)]其中:MextM_{ext}Mext是等距变换，也就是欧式刚体变换MprojM_{pro...
2020-04-18 15:20:29
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原创 g++ gcc 使用
注意gcc命令默认设置不能用于编译cpp文件，需要加上-lstdc++编译生成库和编译生成可执行程序步骤完全一致。编译步骤参考GCC 编译命令预处理E：将C语言源程序预处理，生成.i文件汇编S：预处理后的.i文件编译成为汇编语言，生成.s文件编译C：将汇编语言文件经过汇编，生成目标文件.o文件链接O：将各个模块的.o文件链接起来生成一个可执行程序文件常用编译选项最常用的命令...
2020-04-08 20:20:25
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原创 C++ 常量定义
Ubuntu默认定义在math.h文件当中，只要#include <math.h>就可以使用，注意仅仅#include <cmath>是仍然不包含这些常量宏定义的。Windows默认定义在math.h文件的#include <corecrt_math_defines.h>当中，需要不仅#include <math.h>还需要预先进行宏定义...
2020-04-08 20:19:55
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原创 C++常用开源库
（ANN）approximate nearest neighbor searching(ANN)近似最近邻搜索库ANN（assimp）Official Open Asset Import Library Repository用来导入导出不同3D模型格式的库，并且能够进行一定程度的场景后处理的库https://github.com/assimp/assimp（CGAL）Computati...
2020-04-08 20:18:33
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原创 C++ 变量基本类型
C++ 变量基本类型.md获取编译器支持的类型范围#include<iostream>#include <limits>using namespace std;cout<<(numeric_limits<int>::max)(); //注意两个括号cout<<(numeric_limits<int>...
2020-04-08 20:17:43
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原创 编程规范
编程规范.md资料来源ROS C++ Style Guide，本文基本严格遵守ROS出的Cpp规范Google C++ Style GuideROS PyStyleGuide，Python的编程规范可以主要参考这个Google Python Style Guide各种常见的命名形式CamelCased: 大驼峰命名法，又叫帕斯卡(Pascal)命名法。每个单词均不省略，且每个单...
2020-04-08 20:16:44
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原创 c++ 文件IO
c++ 文件IO.md命令行导入参数,的模板int main(int argc, char* argv[]){ if(argc!=4){ cerr<<endl<<"正确用法为："<<endl; return 1; }}其中参数argc为命令行参数个数，命令行参数以空格为分割，argv为一个存储了每个参数的...
2020-04-08 20:15:21
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原创 c++ 工具函数
c++ 工具函数.md两值互换swap()位于，实现两个同类型的值，值相互交换。函数原型： template<typename T> inline void swap(T& a, T& b);挑选最小值和最大值操作效果min(a,b)返回a和b之间的最小值，以<进行比较，返回引用min(a,b,cmp)返...
2020-04-08 20:12:05
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原创 C++ 在Visual Studio中的库体现
C++ 在Visual Studio中的库体现.md会碰到的几个专业名词编译器常见的有VC6.0,VC2005,VC2008,VC2010,VC2012,VC2013,VC2015,VC2017。一般情况下，为了提高开发效率，C标准和C++标准都只会定义库函数的原型，留给这些编译器自己做实现，故上述编译器均有少数不同。动态库VS静态库windows下静态库以.LIB结尾，静态库以.DL...
2020-04-08 20:11:23
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原创 Ubuntu常见库版本要求
为统一平台，减少版本兼容性，对于在Ubuntu16.04的SLAM开发用户，推荐以下配置。glog和gflags库使用系统默认版本，和自编的FindPackage文件Eigen库使用系统默认版本3.2.92，和编译Ceres时提供的FindPackage文件，这个库只有头文件注意需要ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen，使用...
2020-04-04 20:42:45
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原创 opencv 存储的图像类型
OpenCV 图像格式.md图像深度图像位深度=比特数+数据类型C++中OpenCV库的获取方式：(函数原型)int Mat::depth()下表是返回值以及对应含义图像深度枚举数值空间大小范围等同C++变量CV_8U08bits0~255unsigned char或uint8_tCV_8S18bits-128~127char或int8...
2020-04-04 20:23:40
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原创 opencv Mat类
图像的方向一般教科书上默认图像左上角为(0,0)原点，沿原点向右为x正方向，向下为y正方向。这与在小孔成像模型中，我们面朝小孔看到的图像坐标一致。即使存在Mat类中，左上方的第一个像素点也是mat[0][0],即行列首个下标均为0Mat定义是一个类，由两个数据部分构成，矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等等）和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针成员变量int cv::Mat::c...
2020-04-04 20:22:28
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原创 CUDA库的cmake写法
CUDA参考Building Cross-Platform CUDA Applications with CMakecmake_minimum_required(VERSION 3.8 FATAL_ERROR)project(cmake_and_cuda LANGUAGES CXX CUDA) add_library(particles STATIC randomize.cpp ...
2020-04-04 14:32:45
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2019-10-08
glog及gflags在Windows下的预编译库
2018-11-10
OpenCV及其Contrib编译时需要在线下载的文件
2018-10-06
视频处理与通信 王瑶 中文 Video Processing and Comunications
2017-10-30
学习OpenCV 中文版 必备 教程 PDF
2017-07-07
空空如也
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