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PCL示例代码
PCL官方示例,详解说明
com1098247427
秃头侠
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求解特征值对应的特征向量
并且取这三者二范数最大的向量作为特征向量,并且进行单位化。然后计算0行与1行的叉乘,0和2的叉乘,1和2的叉乘。先计算A-aE,a为对应的特征值。原创 2022-12-13 11:23:31 · 554 阅读 · 0 评论 -
pcl协方差计算精度
分析产生以上结果的原因:float类型在计算平方时,由于有效数字较少,当平方很大时,小数点后面的部分就被忽略,造成除以n之后的结果变得精度不够。逐步对比float和double两个类型的计算结果上侧为double,下侧为float之所以产生这样的结果,是由于未中心化的点云数据坐标值较大,直接进行平方运算数值就会变得很大,由于float的有效数字9位,4.26249981的平方,double计算结果:18.168904623985327float计算结果:18.1689053。原创 2022-12-12 20:47:05 · 798 阅读 · 0 评论 -
pcl中MomentOfInertiaEstimation解析与实例
两个黑色框中的点就是获取的包围盒的最小点和最大点,这里明显可以看出,这两点和显示的OBB包围盒没有关系,是有问题的。经过测试发现,减去中心点坐标之后,包围盒的坐标是存在问题的。原创 2022-12-01 15:27:30 · 1333 阅读 · 0 评论 -
flann的接口介绍
flann最近邻搜索接口介绍以及代码测试用例原创 2022-10-28 10:26:41 · 908 阅读 · 0 评论 -
PCL条件随机场分割Crf
条件随机场Crf原创 2021-12-07 09:00:00 · 378 阅读 · 1 评论 -
PCL:SIFT特征点估计
SIFT特征点原创 2021-12-06 09:00:00 · 217 阅读 · 0 评论 -
PCL:SIFT特征点估计(法线)
SIFT特征估计原创 2021-12-02 09:00:00 · 284 阅读 · 0 评论 -
PCL:Spin Image旋转图像
SI旋转图像原创 2021-12-01 09:00:00 · 416 阅读 · 0 评论 -
PCL双目视觉stereo
双目视觉原创 2021-11-30 09:00:00 · 291 阅读 · 0 评论 -
PCL超体素
超体素原创 2021-11-29 09:00:00 · 501 阅读 · 0 评论 -
PCL计算特征PFH,FPFH,VFH
计算特征原创 2021-11-28 09:00:00 · 481 阅读 · 0 评论 -
PCL快速双边滤波
快速双边滤波原创 2021-11-27 09:00:00 · 524 阅读 · 0 评论 -
PCL生成随机点云
生成随机点云原创 2021-11-26 09:00:00 · 1214 阅读 · 0 评论 -
PCL贪婪的三角剖分算法gp3
贪婪的三角剖分算法gp3原创 2021-11-25 09:00:00 · 522 阅读 · 0 评论 -
PCL网格最低点滤波GridMinimum
GridMinimum原创 2021-11-24 09:00:00 · 227 阅读 · 0 评论 -
PCLVelodyne高清晰度激光(HDL)抓取器
Velodyne高清晰度激光(HDL)抓取器原创 2021-11-23 09:00:00 · 242 阅读 · 0 评论 -
PCL多文件icp配准
多文件ICP配准原创 2021-11-22 09:00:00 · 169 阅读 · 0 评论 -
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二维ICP配准原创 2021-11-21 09:00:00 · 980 阅读 · 0 评论 -
PCL局部最大值滤波LocalMaximum
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PCL模型转点Mesh(obj,ply)转pcd
文件类型转换原创 2021-11-18 09:00:00 · 672 阅读 · 0 评论 -
PCL移动最小二乘平滑MLS
MLS原创 2021-11-17 09:00:00 · 1045 阅读 · 0 评论 -
PCL:NDT2D
NDT原创 2021-11-16 09:00:00 · 747 阅读 · 2 评论 -
PCL:NDT3D
NDT原创 2021-11-15 09:00:00 · 145 阅读 · 0 评论 -
PCL估计法线
法线原创 2021-11-13 09:00:00 · 271 阅读 · 0 评论 -
PCL文件转换OBJ转PCD
OBJ转PCD原创 2021-11-12 09:00:00 · 448 阅读 · 0 评论 -
PCL文件格式转换OBJ转PLY
OBJ转PLY原创 2021-11-11 09:00:00 · 1299 阅读 · 0 评论 -
PCL文件格式转换OBJ转VTK
OBJ转VTK原创 2021-11-10 09:00:00 · 499 阅读 · 0 评论 -
PCL八叉树可视化
八叉树可视化原创 2021-11-09 09:00:00 · 736 阅读 · 0 评论 -
PCL有组织的点云转成图像PNG
有组织的点云转成PNG原创 2021-11-08 20:00:00 · 1311 阅读 · 2 评论 -
PCL去除外点
滤波,去除外点原创 2021-11-07 20:10:50 · 333 阅读 · 0 评论 -
PCL直通滤波
直通滤波原创 2021-11-02 08:00:00 · 158 阅读 · 0 评论 -
PCL改变点云视点
改变点云视点原创 2021-11-01 20:00:00 · 503 阅读 · 0 评论 -
PCL图像可视化
图像可视化原创 2021-10-31 20:00:00 · 407 阅读 · 0 评论 -
PCL文件转换PCD转PLY
PCD转PLY原创 2021-10-30 20:00:00 · 213 阅读 · 0 评论 -
PCL文件格式转换PCD转PNG(使用某个字段)
pcd转png,无组织原创 2021-10-29 20:00:00 · 943 阅读 · 1 评论 -
PCL平面投影
平面投影原创 2021-10-28 20:00:00 · 354 阅读 · 1 评论 -
PCL泊松建模
泊松建模原创 2021-10-27 20:00:00 · 443 阅读 · 0 评论 -
PCL渐进形态学滤波
形态学滤波原创 2021-10-25 15:00:00 · 625 阅读 · 0 评论 -
PCL条件滤波
条件滤波原创 2021-10-24 20:00:00 · 529 阅读 · 0 评论