- 博客(116)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu2004自动更新内核导致nvidia驱动无法正常启动的问题
开机后，nvidia-smi无法正常显示显卡状态，另外无法连接多个显示屏。
2024-03-26 17:05:56
471
原创 python opencv图像拼接和显示
用python的opencv读入多个图片，组成图片列表，而后将图片列表按照设定的比例拼接成一张图像。如图所示。
2024-01-26 14:28:01
686
原创 pycharm 2023.2版本关闭项目时要等待很长时间的问题 解决
参考这个帖子：https://zhuanlan.zhihu.com/p/630847891。用了一下，非常有效。
2024-01-19 17:24:57
1097
原创 【word格式】mathtype公式插入 | 段落嵌入后格式对齐 | 字体大小调整 |空心字体
推荐在线latex编辑器，可以截图转 latex 识别率很高美中不足，不开会员每天只能用3次识别。通过公式识别后，输出选择align环境，然后在mathtype中直接粘贴latex就可以转好。
2023-09-22 01:15:24
1834
原创 [pointpollar编译报错]|python路径设置
是因为编译时调用了虚拟环境内的地址：/home/lbw/anaconda3/envs/uniad/lib/python3.8。其中 C_INCLUDE_PATH 只对预处理 C语言 有效，CPLUS_INCLUDE_PATH 只对预处理 C++ 有效，CPATH 对两者都有效。C_INCLUDE_PATH、CPLUS_INCLUDE_PATH、CPATH 环境变量用于预处理 C/C++ 时的，添加 include 目录。链接：https://www.jianshu.com/p/f96e3aee491d。
2023-07-11 18:24:37
611
原创 最小二乘法(OLS)python 实践
1，基本原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1492809412，python实现：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22692029。
2023-06-26 11:50:52
1389
原创 pycharm 2023 IDE 个人一些常用配置记录|输入法|中文|光标|
下载一个新的SDK：https://blog.csdn.net/qq_42730750/article/details/120706996。参考：https://blog.csdn.net/t281531576/article/details/124841810。Tools > Creat Desktop Entry，勾选ok.移除前面的配置，修改一下，改称Ctrl+左键头\右箭头。
2023-06-25 17:06:24
1190
原创 ubuntu修改应用图表|任务栏收藏|快捷方式|收藏夹
需要知道应用程序对应的.desktop文件的位置，然后使用sudo gedit打开。修改对应位置的信息就可以了。
2023-06-24 22:58:12
954
原创 ros joy安装
（1）使用现有的joy ros驱动，通过安装二进制方式安装ROS驱动功能包：sudo apt-get install ros-melodic-joy*（2）安装完成之后，便可以测试 joy节点：运行roscore；运行rosrun joy joy_node。（3）此时ros话题中就会有/joy的话题。
2023-06-10 16:41:24
839
1
原创 【博士论文latex写作】
到官网下载镜像：https://mirrors.hit.edu.cn/CTAN/systems/texlive/Images/选择 texlive2023.iso打开后，运行其中的`install-tl-windows.bat’，中间配置好之后，等待完成(20-30min)即可。
2023-05-22 16:02:30
855
原创 [nomachine]降低远程时显示延迟，提高显示帧率方法
修改后，下面会提醒你需要重启Nomachine服务器来使得修改生效。点一下重启服务器就好了。编解码方式改为H264，其他全部勾选，第三项使用特定帧数改为60HZ。
2023-05-20 00:33:12
1756
原创 [ubuntu] ax200网卡虚接，导致系统根目录占满而无法进入系统的奇葩问题 |系统清理|Ubuntu空间清理| Ubuntu clean|
20230508，我像往常一样,打开电脑发现根目录满了，报警了，所以按照网上的教程，清理了一下根目录的文件，没想到背后是网卡问题…
2023-05-09 00:11:39
987
原创 【carla】ubuntu20.04 编译carla-ros-bridge 安装过程、报错及其解决方法
下载后进行catkin_make会报错3个错误。
2023-03-18 17:00:37
3871
3
原创 【pytorch】BN层计算
在每一个小批量（mini-batch）数据中，计算输入各个维度的均值和标准差。gamma与beta是可学习的大小为C的参数向量（C为输入大小）对小批量(mini-batch)3d数据组成的4d输入进行批标准化(Batch Normalization)操作。在训练时，该层计算每次输入的均值与方差，并进行移动平均。移动平均默认的动量值为0.1。在验证时，训练求得的均值/方差将用于标准化验证数据。
2023-03-14 21:47:31
427
原创 [latex|mathtype]正态分布符号
MATHTYPE中正态分布的那个函数符号在哪里？—>滚动条拉到底部，找到倒数第四行第九个。—> 左上角查看处选择“描述”—> 上方任务栏选择“编辑”打开Mathtype面板。—> 选择“插入符号”
2023-03-14 09:28:41
2661
原创 [tensorflow]从Keras加载、保存模型、显示模型权重
构建模型，并加载imagenet预训练权重。加载本地模型-方式1。加载本地模型-方式2。显示模型的结构和参数。
2023-03-08 20:22:43
923
原创 [DNN]CNN的结构分析和参数量计算
DNN的参数量：与神经元的个数无关，只与卷积核的大小及Feature Map的个数相关。决定了最终输出模型的大小（空间复杂度）DNN的连接次数：只与神经元的个数相关，神经元的个数也就是特征图的大小决定了模型推理时的计算复杂度。也就是代码中常见的FLOPS数。
2023-03-07 22:27:35
1029
原创 [git可视化软件]gitkraken6.5.1 免费版不能正常使用的解决办法
6.5.1免费版已经无法使用!!!现在是2023-02-28 这款工具已经废除了6.5.1版本的使用功能了,我直接卡在登陆界面进不去项目了.要想继续管理私有项目,只能升级最新版的软件,并且开通会员.会员费用高的一批,一年要59.4美元.约合人民币409。
2023-02-28 15:33:36
2620
6
原创 [carla]关于odometry坐标中的角度坐标系 以及 到地图的映射问题
在carla中，通过订阅其中，pose.pose.position.x 和 pose.pose.position.y提供了全局x,y坐标，pose.pose.orientation提供了汽车的旋转角度。
2023-02-13 21:20:32
1743
1
原创 [carla]通过Twist指令控制carla中的车辆
CARLA中我们在使用程序控制车辆时,需要给车辆发送控制指令.那么使用什么控制指令来控制车辆呢?
2023-02-10 22:40:13
1417
2
原创 [雷达点云处理] 可视化方法CloudCompare 和 numpy保存
cloudcompare是一个开源的网站:https://www.cloudcompare.org/安装方法为:1安装snap2安装cloudcompare。
2022-12-26 22:38:10
1039
1
原创 [tensorflow2.0]tensor与numpy互相转化
numpy_data = tensor_data.numpy()虽然TensorFlow网络在输入Numpy数据时会自动转换为Tensor来处理，但是我们自己也可以去显式的转换：
2022-12-26 19:45:36
2008
原创 [windows系统]win11系统升级后，笔记本没有声音了。30块钱买的经验...
今天打开电脑，莫名其妙的就没有声音了。尝试了卸载声卡驱动重装，但最终也没有解决。就花了30块钱去淘宝上找了电脑维修店铺远程。他们是通过todesk远程过来的，我看了他们操作的全过程，其实解决方法超级简单…1.任务栏搜索，打开找到2.找到，然后右键选择，这个时候会弹出来一个窗口，有时候会有一个的框，需要勾选。然后卸载后提示你需要重启，然后。重启后，windos会自动匹配驱动，重新安装，然后一般情况下就会好了，我这边是安装了两次才装上。
2022-12-22 15:25:38
1898
1
通过ros订阅游戏手柄的消息/joy，然后转换成turtlebot能够接收的速度消息的格式/cmd_vel
2022-04-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人