ros joy安装

已于 2023-06-23 23:27:31 修改
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分类专栏： carla仿真环境教程 文章标签： carla
于 2023-06-10 16:41:24 首次发布
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（1）使用现有的joy ros驱动，通过安装二进制方式安装ROS驱动功能包：sudo apt-get install ros-melodic-joy*

ubuntu2004安装 ：sudo aptitude install ros-noetic-joy

（2）安装完成之后，便可以测试 joy节点：运行roscore；运行rosrun joy joy_node

（3）此时ros话题中就会有/joy的话题。

一骑红尘荔枝来
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### 回答1： 要安装teleop_twist_keyboard，可以按照以下步骤进行： 1. 打开终端，输入以下命令安装ROS的依赖项： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-joy ``` 其中，`<distro>`是你正在使用的ROS版本，比如`melodic`或`noetic`。 2. 在终端中输入以下命令，下载teleop_twist_keyboard包： ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git ``` 其中，`~/catkin_ws/src`是你的ROS工作空间的源代码目录。 3. 在终端中输入以下命令，编译teleop_twist_keyboard包： ``` cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 4. 在终端中输入以下命令，启动teleop_twist_keyboard节点： ``` rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py ``` 现在，你可以使用键盘控制ROS机器人的移动了。 ### 回答2： 在ROS中，teleop_twist_keyboard是一个很常用的控制机器人移动的工具包，可以通过键盘控制机器人行进的方向和速度。在安装teleop_twist_keyboard之前，我们需要保证你已经成功安装了ROS。 接下来，我们步骤如下： 第1步：打开控制台 首先，我们需要打开终端窗口，这可以通过按下ctrl+alt+t 快捷键来实现。这将在屏幕的左上角打开一个新的终端窗口。 第2步：创建工作空间 如果你没有创建ROS的工作空间，你需要先创建一个。这可以通过在终端窗口中运行以下命令来实现： mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 运行完了这些命令后，你就已经准备好创建你的工作空间了。 第3步：安装teleop_twist_keyboard 在终端窗口中运行以下命令来安装teleop_twist_keyboard： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git cd .. catkin_make source devel/setup.bash 第4步：运行teleop_twist_keyboard 现在已经成功安装了teleop_twist_keyboard，你可以在终端窗口中运行以下命令来启动该工具： rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 通过按下键盘上的箭头键来控制机器人的方向和速度。你可以通过修改teleop_twist_keyboard.py文件来进行个性化设置。 总之，安装teleop_twist_keyboard是非常简单的，只需要几个步骤就可以完成。有了teleop_twist_keyboard，你可以更方便地控制零件齐全的机器人。 ### 回答3： ROS是机器人领域最为流行的操作系统之一，可以方便地进行机器人控制和程序开发。Teleop_twist_keyboard是ROS中的一个重要的工具包，它能够通过键盘输入来控制机器人的移动。 安装Teleop_twist_keyboard的过程相对较为简单。首先要实现的是配置工作区，可以使用以下命令进行配置： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 之后，将Teleop_twist_keyboard工具包复制到catkin_ws/src文件夹下： $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard 如果之前没有安装过ROS，需要通过以下命令安装： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full 其中，<distro>代表ROS版本。如果想要在Ubuntu系统与ROS一起使用，请选择安装“desktop-full”。 安装完成后，可以使用以下命令来启动Teleop_twist_keyboard工具包： $ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 如果需要更改键位配置，可以使用以下命令： $ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py _keys:=wsad 其中，“wsad”就是键位配置，代表上下左右。 需要注意的是，Teleop_twist_keyboard工具包只是一个简单的键盘控制工具，对于复杂的机器人行动还需要自己编写代码或使用其他工具包。

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