ros joy安装

（1）使用现有的joy ros驱动，通过安装二进制方式安装ROS驱动功能包：sudo apt-get install ros-melodic-joy*

ubuntu2004安装 ：sudo aptitude install ros-noetic-joy

（2）安装完成之后，便可以测试 joy节点：运行roscore；运行rosrun joy joy_node

（3）此时ros话题中就会有/joy的话题。