ControlLearner的博客

如果 Boost 安装在非标准路径下，你可能需要指定 BOOST_ROOT 或者 BOOST_LIBRARYDIR。如果找到了 Boost，你可以使用 include_directories 来添加 Boost 的头文件路径。使用 target_link_libraries 将 Boost 库链接到你的目标（例如一个可执行文件或库）。如果你有特定的需要（比如静态链接 Boost 库），你可以在 find_package 之前设置相应的变量。你可以指定所需的 Boost 组件和最小版本。

如果 Abseil 库以静态库的形式编译，但你的项目尝试以动态库的方式链接，可能会发生这种错误。检查你的 Abseil 库是如何编译的，并确保你的项目以相同的方式链接它。absl::base、absl::strings 等是 Abseil 库中你需要链接的具体组件，根据你的需求选择。解决此问题通常需要检查你的 CMake 配置，确保所有链接设置正确，以及确保使用了与 Abseil 库兼容的编译器和设置。确保你使用的编译器版本与用于编译 Abseil 库的版本相匹配。确保你的项目链接到正确版本的库。

proto。

最近在移植apollo7.0.0代码时，遇到跨文件夹import依赖Proto文件，采用以前小项目的方式无法成功生成.cc和.h文件，耗费2-3天时间解决，故记录。