Kitti 数据集是一个广泛用于自动驾驶和计算机视觉研究的资源，包含详细的图像和激光雷达数据。官方网址提供了数据集的详细评估工具，而国内下载地址则为国内用户提供了方便。此外，知乎上的数据集集合进一步介绍了相关资源。
1：官网http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php
2：不错的介绍https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223
3：国内下载地址https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/86533572
4：知乎数据集合集https://zhuanlan.zhihu.com/p/25138563
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