ROS
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刘诺夫斯基
一蓑烟雨任平生/
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【ROS】mp4转rosbag
工作中遇到域控中无中间件,无法采用rosbag等中间件的形式同时采集感知结果与视频流,只能通过外接摄像头采集视频流,以及使用can报文或者bin文件形式存储路测数据;导致本地回放时,无法通过视频流观察真实情况,来判断优化方向。于是,另辟蹊径,将工程代码转成ros方式以及将视频流转成rosbag,可同时使用rviz分析算法与image定位问题;原创 2024-06-04 15:04:51 · 267 阅读 · 0 评论 -
ROS报错信息记录
https://www.cnblogs.com/dayspring/p/9771432.htmlrviz闪退问题: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252-CSDN博客原创 2023-12-07 19:41:36 · 311 阅读 · 0 评论