【自动驾驶】坐标系旋转与平移

参考资料

无人驾驶中用到的八大坐标系.

Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍.

无人驾驶技术入门（十二）| 无人驾驶中的坐标转换.

GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换.

旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用.

旋转变换（一）旋转矩阵.
Eigen中几种表示三维位姿的方式以及相互转换

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四元数（Quaternion）和旋转

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