自动驾驶暂未归类的记录
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刘诺夫斯基
一蓑烟雨任平生/
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通过经纬度求解方位角
拟解决四个问题1、已知两点经纬度,求一点相对于另一点方位角;2、已知两点经纬度,求两点间距离;3、已知一点经纬度及与另一点距离和方位角,求另一点经纬度;4、问题1与问题2的简化算法。注:简化算法的运算量和对系统的运算精度要求都大大降低,但只在短距离内(高纬地区建议10km以下)可以保证精度,除简化算法之外的算法可适用于地球上任意两点。这里只是出于便于理解的目的来解释“原理”,具体到不同的编程环境还要自己做化简和注意单位。符号和单位约定此处设定求B相对于A的方位角,即A为当前位置,B为目标位置原创 2021-06-08 17:00:50 · 21336 阅读 · 7 评论 -
KITTI
1:官网http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php2:不错的介绍https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/701732233:国内下载地址https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/865335724:知乎数据集合集https://zhuanlan.zhihu.com/p/25138563...原创 2021-12-07 22:28:28 · 112 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶中坐标系旋转与平移
自动驾驶中八大坐标系参考资料参考资料无人驾驶中用到的八大坐标系link.Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍link.无人驾驶技术入门(十二)| 无人驾驶中的坐标转换link.GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换link.相机内参标定究竟标了什么?相机内参外参保姆级教程link....原创 2022-03-24 15:51:53 · 864 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波之大杂烩
扩展卡尔曼滤波代码和数据 卡尔曼滤波数据融合算法 卡尔曼滤波器(Kalman filtering) 扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合 卡尔曼算法笔记---思想和实际应用物理含义的理解 KF、EKF、UKF在传感器融合当中的应用 卡尔曼滤波的理解以及参数调整 无人驾驶技术——无损卡尔曼滤波(UKF) 常见滤波汇总(KF、EKF、UKF和PF) 终于明白协方差的意义了 协方差矩阵的理解 卡尔曼滤波 无人驾驶汽车系统入门(三)——无损卡尔曼滤波,目标追踪,C++ 详解卡尔曼滤波原理原创 2023-11-27 19:49:48 · 265 阅读 · 0 评论 -
目标检测开源数据
KITTI数据集下载(百度云)_kitti数据集百度云-CSDN博客KITTI数据集下载及解析_kitti bin文件标签-CSDN博客KITTI 3D目标检测数据集解析(完整版)_kitti数据集结构-CSDN博客KITTI数据集简介与使用_kitti数据见一个视频多长-CSDN博客原创 2023-11-30 16:52:13 · 513 阅读 · 0 评论