Astro无人车发布，颜值与功能兼修

介绍

Astro是云讷科技（深圳）有限公司推出的一款高度智能化和轻量化的小型无人车，其外观基于Tesla Cybertruck 1:10比例还原，支持ROS机器人软件系统开发和视觉SLAM、激光SLAM、路径规划、深度学习等应用。

在线文档： https://kerloud-autocar.readthedocs.io

产品特点

• 探索性的外观设计，基于Tesla Cybertruck 1:10比例还原。
  

• 开发调试接口统一设计在尾部，简化操作，美观整洁。
  

• 麦克纳姆轮技术实现全向移动。
  

• 支持ROS机器人软件系统开发和多机集群开发。
  

• 支持视觉SLAM、激光SLAM、路径规划、深度学习等应用。
  
  

指标参数

名称	参数
尺寸	370x170x130mm
重量	2.5kg
材料	底盘碳纤维，外壳尼龙3D打印
颜色	黑色、白色
结构形式	麦克纳姆轮
轮距	145mm
电池	12V 4800mAh
最大运行速度	1m/s
最大负载能力	4kg
遥控器距离	1000m
驱动电机	MG513X
减速比	1:28
续航时间	1小时

系统组成

Kerloud Astro是一个面向自动驾驶的开发平台，典型的系统组成如上图所示，主要由如下组件构成：

• Kerloud Mini自动驾驶仪：实现车体运动控制的核心单元。
• 机载电脑：NVIDIA Jetson Nano或Xavier NX，用于任务管理或高端任务处理。
• 麦克纳姆轮电机套件：车体推进动力系统。
• 深度相机：Intel RealSense，提供机载深度视觉数据，支持实时深度感知和SLAM三维建模。
• CSI相机：提供高质量的机载图像和视频流。
• 激光雷达：提供激光扫描数据，用于定位和障碍物检测。
• UWB：提供距离测量数据，适用于3D室内定位。
• 数传：连接机载飞控、地面站的通信设备。

应用场景

• 面向AI驾驶的ROS开发。
• 视觉SLAM、激光SLAM、路径规划、深度学习等应用开发。
• 无人车和无人机协同应用。
• 具身智能异构机器人集群应用。